Unit 11 17.mp4 HMM Happy Grumpy Problem.mp4 knowitvideos English Russian

Unit 11 17.mp4 HMM Happy Grumpy Problem.mp4YouTube↗ IA↗(long shot)
Film & Animation 27.9K views 164 likes 10 dislikes 11 Nov 2011

knowitvideos 11.8K subscribers N/A YouTube↗

Click to Play Video

[Thrun] So now let's return to hidden Markov models.

Теперь давайте вернемся к скрытым марковским моделям.

Those are really the subject of this class.

Ведь именно они являются главной темой нашего сегодняшнего занятия.

Let's again use the rainy and sunny example just to keep it simple.

Давайте еще раз воспользуемся нашим дождливо-солнечным примером, чтобы не усложнять себе жизнь.

These are the transition probabilities as before.

Вот у нас есть все те же переходные вероятности.

Let's assume for now that the initial probability of rain is 0.5;

Давайте теперь допустим, что начальная вероятность дождя составляет 0.5;

hence, the probability of sun at time 0 is 0.5.

значит вероятность солнечной погоды в момент 0 тоже составляет 0.5.

The key modification to go to hidden Markov model is that this state is actually hidden.

Основое отличие при использовании скрытой марковской модели в том, что это состояние от нас на самом деле скрыто.

I cannot see whether it's raining or it's sunny.

Я не знаю какая за окном погода - идет ли дождь или светит солнце.

Instead I get to observe something else.

Но мне известно кое-что еще.

Suppose I can be happy or grumpy

Допустим я могу быть счастлив или ворчлив,

and happiness or grumpiness is being caused by the weather.

и мое состояние довольства или ворчливости обусловлено тем, какая на улице погода.

So rain might make me happy or grumpy,

Таким образом, дождь делает меня счастливым или ворчливым,

and sunshine makes me happy or grumpy

и солнечный день делает меня счастливым или ворчливым,

but with vastly different probabilities.

но с очень разными вероятностями.

If it's sunny, I'm just mostly happy, 0.9.

Если на улице светит солнце, я скорее всего счастлив, 0.9.

There's a 0.1 chance I might still be grumpy for some other reason.

Есть вероятность в 0.1, что я могу быть ворчливым по какой-нибудь другой причине.

If it's rainy, I'm only happy with 0.4 probability and with 0.6 I'm grumpy.

Если идет дождь, вероятность того, что я счастлив всего 0.4, а того, что я буду ворчлив - 0.6.

In fact, living in California I can attest that these are actually not wrong probabilities.

По правде говоря, живя в Калифорнии, я могу подтвердить, что такие вероятности очень близки к истине.

I love the sun over here.

Я обожаю местное солнце.

Suppose I observe that I'm happy on day 1.

Допустим я заметил, что я счастлив в день 1.

A question that we can ask now is what is the so-called posterior probability

Вопрос, который мы можем теперь задать - какова так называемая апостериорная вероятность того, что

for it raining on day 1 and what's the posterior probability for it being sunny on day 1?

день 1 будет дождливым и какова апостериорная вероятность того, что день 1 будет солнечным?

What's the probability of rain on day 1 given that I observed that I was happy on day 1?

Какова вероятность дождя в день 1 при условии, что я заметил, что я был счастлив в день 1?

This is being answered using Bayes rule,

На этот вопрос можно ответить используя правило Байеса,

so this is the probability of being happy given that it rains

т.е. вероятность того, что я счастлив, когда идет дождь,

times the probability that it rains over the probability of being happy.

умноженная на вероятность того, что идет дождь, и разделенная на вероятность того, что я счастлив.

We know the probability of rain at day 1 based on our Markov state transition model.

Нам известна вероятность дождя в день 1 на основе нашей марковской модели переходных состояний.

In fact, let's just calculate it.

На самом деле, давайте сейчас это вычислим.

The probability of rain on day 1 is the probability it was rainy on day 0

Вероятность дождя в день 1 - это вероятность того, что дождь шел в день 0

and it led to a self transition from rain to rain from day 0 to day 1

и это привело к переходу от дождя к дождю из дня 0 в день 1

plus the probability it was sunny on day 0 times the probability that sun led to rain over here.

плюс вероятность того, что в день 0 было солнечно, умноженная на вероятность того, что за солнцем последовал дождь вот здесь.

If you can plug in all these numbers to obtain 0.4,

Если вы подставите сюда все нужные значения чтобы получилось 0.4,

you can just easily verify this.

вы можете очень легко это проверить.

So we know this guy over here is 0.4.

Итак мы знаем, что вот это число у нас 0.4.

This guy over here is 0.4 again, but now it's this 0.4 over here.

Вот это число тоже равно 0.4, но это 0.4 вот отсюда.

The probability of being happy on a rainy day is 0.4.

Вероятность быть счастливым в дождливый день равна 0.4.

This guy over here resolves to 0.4 times 0.4

Таким образом, это выражение получается перемножением 0.4 на 0.4

plus the same situation with sunny in time 1

плюс такая же ситуация с солнцем в день 1

where the prior is 0.6 and the happiness factor is 0.9.

где априорная вероятность равна 0.6, а фактор хорошего настроения равен 0.9.

And that gives us the entire expression is 0.229.

Результат всего выражения получается равен 0.229.

Let's interpret the 0.229 in the context of the question we asked.

Давайте теперь рассмотрим этот результат - 0.229 - в контексте заданного вопроса.

We know that at time 0 it was raining with half a chance.

Мы знаем, что в момент 0 вероятность дождя была 0.5.

If you look at the state transition diagram, it's more likely to be sunny afterwards

Если вы посмотрите на нашу схему перехода состояний, вы увидите, что вероятность последующей солнечной погоды выше,

because it's more likely to flip from rain to sun than sun to rain.

потому что вероятность перехода от дождя к солнцу выше, чем вероятность перехода от солнца к дождю.

In fact, we worked out that the probability of rain at a time step later was only 0.4,

На самом деле, мы рассчитали, что вероятность дождя в следующем временном интервале равна всего 0.4,

so it was 0.6 sunny.

а солнечной погоды - 0.6.

But now that I saw myself being happy, my probability of rain was further lowered

Но теперь, зная что я счастлив, вероятность дождя еще больше уменьшилась

from 0.4 to 0.229.

с 0.4 до 0.229.

And the reason why the probability went down is if you look at happiness,

И причиной того, что вероятность упала, служит тот факт, что если вы посмотрите на хорошее настроение,

happiness is much more likely to occur on a sunny day than it is to occur on a rainy day.

оно со значительно большей вероятностью будет иметь место в солнечный день, нежели чем в дождливый день.

And when you work this in using Bayes rule and total probability,

А если вы рассчитаете все это используя правило Байеса и полную вероятность,

you would find just the fact that it was at happiness at time 1

то вы увидите, что один тот факт, что я был счастлив в момент 1

makes your belief of it being rainy go down from 0.4 to 0.229.

снижает ваше предположение о дождливом дне за окном с 0.4 до 0.229.

This is a wonderful example of applying Bayes rule

Это прекрасный пример применения правила Байеса

in this really relatively complicated hidden Markov model.

в такой довольно н

Similar videos:

0 views 0 likes 0 dislikes 05 Jun 2026100% match

CEOS Chatter
Fernando Garcia
1.3K views 2 likes 1 dislikes 14 Mar 2012100% match

Unit 9 30 Value Iterations and Policy 1

7.8K views 10 likes 0 dislikes 01 Nov 2011100% match

Peppa Pig-Peppa and George's garden with subtitles
tiziana3069
64.3K views 66 likes 29 dislikes 23 Feb 2014100% match

Unit 1w, 2 Intelligent Agents

86.4K views 110 likes 4 dislikes 05 Oct 2011100% match

Mr. Peabody & Sherman
TheCaptionedInternet
43.6K views 74 likes 9 dislikes 03 Mar 2014100% match

Instrucciones para llorar, de Julio Cortázar
Inés Andrés
5.9K views 10 likes 0 dislikes 10 Jan 2012100% match

Unit 3 2 Probabilities

19.5K views 10 likes 0 dislikes 08 Oct 2011100% match

Unit 4, 8 Likelihood Weighting

21.4K views 35 likes 29 dislikes 06 Oct 2011100% match

La double origine de l'être humain part. 2 23mn
Selim Aïssel
8.5K views 67 likes 6 dislikes 31 Jan 2013100% match

Homework 1, Question 6, Search Network

9.4K views 6 likes 1 dislikes 08 Oct 2011100% match

Night Patrol Norwegian Police (with subtitles)
Huskatta
194.7K views 767 likes 63 dislikes 10 Sep 2014100% match

Unit 2, Topic 24, A-Star Second Question

30.8K views 36 likes 6 dislikes 05 Oct 2011100% match

Gundarr (Ep 28): Not in the Moody (subtitulado al castellano)
daniborr
19.5K views 91 likes 4 dislikes 25 Oct 2012100% match

ABR terapija za cerebralna paraliza - P.J.
Vesna Gabeloska
10.3K views 13 likes 0 dislikes 05 Sep 2011100% match

Recomendación kuentalibros - pizarra digital y niños con discapacidad auditiva
anitamc20
933 views 1 likes 0 dislikes 21 Dec 2012100% match

(ENG/CHI SUB) 140216 SM True Thailand Facebook EXO
Baby Xiumin
783 views 10 likes 0 dislikes 16 Feb 2014100% match

Unit 3 10 Different Type of Bayes Network

23.2K views 24 likes 4 dislikes 08 Oct 2011100% match

El gran Farol
canaloie24
8.4K views 3 likes 0 dislikes 24 Nov 2011100% match

0 views 0 likes 0 dislikes 05 Jun 2026100% match

Unit 3 7 Bayes Rule

17.5K views 35 likes 4 dislikes 08 Oct 2011100% match

0 views 0 likes 0 dislikes 05 Jun 2026100% match

Unit 4, 9 Gibbs Sampling

41K views 107 likes 26 dislikes 06 Oct 2011100% match

Homework 1, Question 4, Search Tree

10.9K views 5 likes 0 dislikes 08 Oct 2011100% match

Winnie the Witch 2
Pilar Moure
44.4K views 67 likes 20 dislikes 31 May 2013100% match

Gundarr (Ep 21): Tele Vision Quest (subtitulado al castellano)
daniborr
16.8K views 54 likes 4 dislikes 30 Aug 2012100% match

ABR terapie pentru copiii cu paralizie cerebrală
Vesna Gabeloska
12.2K views 27 likes 6 dislikes 03 Sep 2011100% match

Homework 1, Question 7, A* Search

11.3K views 11 likes 5 dislikes 08 Oct 2011100% match

Boyz II Men - No Dejemos Que Muera El Amor (Con Letra)
Günter Dubal
78.2K views 291 likes 9 dislikes 04 Oct 2011100% match

Gundarr (Ep 26): Skygoth Returns (subtitulado al castellano)
daniborr
12.4K views 65 likes 5 dislikes 10 Oct 2012100% match

Settings Privacy About Contact Donate