Photogrammetry - flight planning with Pix4D Capture Paladrone English French

Photogrammetry - flight planning with Pix4D CaptureYouTube↗ IA↗(long shot)
Science & Technology 74.3K views 478 likes 22 dislikes 29 Nov 2016

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Introduction to photogrammetry with a drone

Introduction à la photogrammétrie avec un drone

Hello everyone today I find you

bonjour à tous aujourd'hui je vous retrouve

For a tutorial on photogrammetry

pour un tuto sur la photogrammétrie

Then photogrammetry

alors la photogrammétrie

it is a technique

c'est une technique

which consists of digitizing in 3D

qui consiste à numériser en 3D

an object that can be a monument

un objet qui peut être un monument

such as the one behind me

tel que de celui qui est derrière moi

So for that we will use

donc pour ça on va utiliser

a flight planning software

tout d'abord un logiciel de planification du vol

Therefore to plan the flight of the drone

donc pour planifier le vol du drone

and take a series of pictures

et prendre une série de photos

we will use Pix4D

on va utiliser PIx4D

Alternative to Pix4D: Drone-Deploy

Alternative à Pix4D : Drone-Deploy

So here Pix4D, we arrive on the home screen

donc ici, Pix4D, on arrive sur l'écran d'accueil

and we will choose a mission

et on va choisir une mission

dual grid, which will be better

en double grille, qui sera meilleure

for this type of monument with a lot of elevation

pour ce type de monument avec beaucoup d'élévation

voilà, donc ici...

it replaced us as the last ...

il nous a replacé lors de la dernière...

... capturing session, so I'll look here

...séance de captation, donc je vais chercher ici

my new position, I am here

ma nouvelle position, voilà je suis ici

we will have taken care to switch on the drone before

on aura pris soin d'allumer le drone avant

and by doing "Reset", so I get to my position

et en faisant "Reset", donc j'arrive à ma position

donc là on voit

here the current position of the Phantom

ici la position actuelle du Phantom

which is right next to me

qui est juste à côté de moi

and here we see the object, so this medieval tower

et ici on voit l'objet, donc cette tour médiévale...

... we want to capture

...qu'on veut capter

here I will position

ici je vais positionner

my capture area above the tower

ma zone de captation au-dessus de la tour

so we are wary, is that

donc là on se méfie, c'est que

calibration of Google map background

la calibration du fond de carte Google

is not necessarily accurate

n'est pas forcément idéale

so there may be a lag

donc il peut y avoir un décalage

so if it is, the tower is actually here, and not there

donc si ça se trouve, la tour est réellement ici, et pas là

à noter également

what is interesting to do if you have a tablet, like me, which is not 4G

ce qui est intéressant de faire si vous avez une tablette, comme moi, qui n'est pas 4G

but that is only wifi

mais qui est uniquement wi-fi

c'est de télécharger

the map into the cache memory, from your home

le fond de cartes en cache, de chez vous

donc à l'avance

depending on the area you want go capturing

en fonction de la zone que vous voulez aller capter

The trick is to load it into the cache of the tablet

[ l'astuce ] c'est de la charger dans le cache de la tablette

Here we are, we are on our tower

voilà donc ici, on est sur notre tour

then the capture’s parameters to be adjusted before defining our zone

alors les paramètres à régler - de captation - avant de définir notre zone

it is already the angle of the camera

c'est déjà l'angle de la caméra

so since we have a quite vertical monument, quite high

donc étant donné qu'on a un monument assez vertical, assez élevé

it is better to put an angle

il vaut mieux mettre un angle

like that, rather of the order of 45 degrees

comme ça, plutôt de l'ordre de 45 degrés

rather than an angle that would be too vertical

plutôt qu'un angle qui serait trop vertical

so it is better to put an angle at 45 °

donc il vaut mieux mettre un angle à 45°

le chevauchement, c'est

the way the photos go cover from one to the other

la manière dont les photos vont se recouvrir de l'une à l'autre

therefore it is also recommended for a good accuracy to go rather high

donc là il est également recommandé pour une bonne précision d'aller plutôt haut

so go, we will push it to 90 %

donc aller, on va le pousser à 90 %

put at least 80 in this parameter

mettez au moins 80 dans ce paramètre

The speed of the drone:

La vitesse du drone :

the faster the drone, the more blurred the pictures

plus le drone ira vite, plus les photos risquent d'être floues

so it is a parameter that must be left rather low

donc c'est un paramètre qu'il faut laisser plutôt bas

then not too low because otherwise you will really get bored

alors pas trop bas parce que sinon vous allez vraiment vous ennuyer

let the automatic white balance

laissons la balance des blancs automatique

"Ignore homepoint" is if ever the drone had difficulty getting stuck

"Ignore homepoint" c'est si jamais le drone avait du mal à se caler

it would avoid this check, we will set to "No" for the moment

ça permettrait d'éviter ça [cette vérification], on va mettre à "No" pour l'instant

So here is "camera"

voilà donc "camera"

we see what the drone is seeing right now and we return to the map

on voit ce que voit le drone en ce moment et on revient à la map

to make our catchment area

pour faire notre zone de captation

étant donné qu'on a

a 45 degree angle

un angle à 45 degrés

it is necessary to overflow around the monument

il faut pas mal déborder autour du monument

because there are photos that go do so at 45 degrees, if our area

parce qu'il y'a des photos qui vont se faire à 45 degrés donc si notre zone

is too close to the monument, the pictures may not see the feet of the monument

est trop proche du monument, les photos risquent de ne pas voir les pieds du monument

therefore it will be necessary to overflow

donc il faudra bien déborder

Altitude is an important parameter to be adjusted. So watch out,

l'altitude, c'est un paramètre important à régler. Alors attention,

it is the altitude then your point of lift-off

c'est l'altitude puis votre point de décollage

me here, I'm already ten meters under the feet of this tower

moi ici, je suis déjà à dix mètres sous les pieds de cette tour

So if I put 50, that means that I will be 40 meters above

donc si je mets 50, ça veut dire que je serai à 40 mètres au-dessus

of the ground level of this tower

du niveau du sol de cette tour

The higher the altitude, the fewer photos to do

Plus l'altitude est haute, moins il y a de photos à faire

The area scanned by each photo will be more large

la zone balayée par chaque photo sera plus grande

The higher the altitude

plus l'altitude est grande

less the model will be precise, so it is a compromise to be found on the attitude

moins le modèle sera précis, donc c'est un compromis à trouver sur l'attitude

50 meters, that is to say 40 meters above the feet of this tower

50 mètres, c'est-à-dire 40 mètres au-dessus des pieds de cette tour

so go, we will put 50 meters

donc aller, on va mettre 50 mètres

Here, so we will reduce this area here

voilà, donc on va réduire cette zone ici

This area is ok

on met cette zone

And there we will be ready to take off. So here he tells us a flight time of 7 minutes

et là on va être prêt à décoller. Donc ici, il nous dit un temps de vol de 7 minutes

the assumed flight time for this route is 7 minutes

le temps de vol supposé pour faire ce parcours, c'est 7 minutes

The starting point of the mission is here

Le point de début de la mission c'est ici

It will make the way in zigzag in white, it goes chain on the zigzag path in black

il va faire le trajet en zigzag en blanc, il va enchaîner sur le trajet en zigzag en noir

This is for the planning part of the mission

voilà pour la partie planification de la mission

So there we are ready to go, important, it is necessary to

donc là on est prêt à y aller, important il faut mettre

put the transmitter switch to "F".

l'interrupteur de son émetteur sur "F".

What I advise you is to leave a lot of space around the drone

Ce que je vous conseille, c'est de laisser pas mal d'espace autour du drone

because it will come back to land within a radius of about 2 meters

parce qu'il va revenir se poser dans un rayon d'environ 2 mètres

of its take-off point

de son point de décollage

which is the precision of its location at that time

qui est la précision de sa localisation à ce moment là

here we leave a lot of space around the drone

voilà on laisse bien de l'espace autour du drone

It should not be near a wall or a building.

Il ne faudrait pas qu'il soit près d'un mur ou d'un bâtiment.

How it works to launch the scan

comment ça se passe pour lancer le scan

We press « start »

on appuie sur start

There are some warnings, so he tells us

là, il y a quelques avertissements, donc il nous dit

be careful to put the radio on

attention de bien mettre la radio sur

the position "F"

la position "F"

and pay attention to people, etc.

et de faire attention aux personnes, etc.

so warnings that are classic in the world of the drone

donc des avertissements qui sont classiques dans le monde du drone

that one is supposed to know so there we do "Next"

qu'on est sensé connaître donc là on fait "Next"

It reminds us of the parameters, 60 x 58 meters of swept surface

Il nous rappelle les paramètres, 60 x 58 mètres de surface balayée

50 meters above the level of take-off, and a speed of 3 m/s

50 mètres au dessus du niveau de décollage, et une vitesse de 3 m/s

We do "Next" so there it checks a set of things

on fait "Next" donc là il vérifie un ensemble de choses

He sends the mission and we have only to press the "takeoff" button

Il envoie la mission et on n'a plus qu'à appuyer sur le bouton "takeoff"

I will press the button "takeoff"

je vais appuyer sur le bouton "takeoff"

And when I press "takeoff"

et là quand j'appuie sur "takeoff"

automatiquement

so there is not much to do

donc il n'y a pas grand chose à faire

so the drone, it goes by itself

donc le drone, il y va tout seul

and it will be seen that from now on

et on verra qu'à partir de maintenant

the whole mission, until the landing, will happen in a completely autonomous way

l'ensemble de la mission, jusqu'à l'atterrissage, va se passer de manière complètement autonome

if one looks at it, it is there high

si on le regarde, il est là haut

And we see the aircraft going to its starting point

et on voit l'appareil qui se rend à son point de départ

its starting point, it is the same as the future arrival point

son point de départ, c'est le même que le point futur d'arrivée

it is the small checkered flag

c'est le petit drapeau à damier

therefore, it is

that's it, the drone is in the starting position and it will be able to begin its mission

ça y est, le drone s'est mis en position de départ et il va pouvoir commencer sa mission

and small blackheads

et les petits points noirs

are the pictures that are taken at each portion of the journey

c'est les photos qui sont prises à chaque portion de trajet

so if you want to see the photos which are taken

donc si vous voulez voir les photos qu'il est en train de prendre

you can switch to camera mode

vous pouvez passer en mode caméra

so there it should refresh normally

donc là il devrait rafraîchir normalement

it is refreshing

voilà il rafraîchit

we see the photos that are taken, therefore there is vegetation

on voit les photos qui se prennent, donc là on prend de la végétation

so he makes his turn by himself

donc il effectue son virage tout seul

and he is photographing the tower

et il est en train de photographier la tour

so every time we have a black screen

donc à chaque fois qu'on a un écran noir

is that there is a snapshot that is taken

c'est qu'il y a un cliché qui est pris

therefore it continues its work, one can return in mode "map" to see the progress of the operations

donc il continue son travail, on peut revenir en mode "map" pour voir l'avancement des opérations

so it is completely autonomous, we have nothing to do

donc il est complètement autonome, on n'a rien à faire

wo it continues its flight

donc il continue son vol

donc un petit conseil

when you have doubts about altitude

quand vous avez des doutes sur l'altitude

of the monument

on the height of the monument you are collecting

sur la hauteur du monument que vous êtes en train de capter

it is first to make a flight in manual

c'est d'abord de faire un vol en manuel

to get an idea of its height

pour avoir une idée de sa hauteur

relative to your take-off point

par rapport à votre point de décollage

which will avoid unpleasant surprises

ce qui évitera des mauvaises surprises

so he has already finished capturing the white circuit, he will switch to the black circuit

donc il a finit déjà la captation du circuit blanc, il va passer au circuit noir

the interest of crossing photos is to have a better accuracy in the model

l'intérêt de croiser les photos, c'est d'avoir une meilleure précision dans le modèle

the inconvenience of taking too many pictures, it's going to be the processing times

l'inconvénient de prendre trop de photos, ça va être les temps de traitement

Which can take several hours

qui peuvent durer plusieurs heures

depending on the capacity of your machine (your PC)

en fonction de la capacité de votre machine (votre PC)

do we have 2 branches to make

donc il nous reste 2 branches à faire

and will be completed

et ce sera terminé

The switch is left in "F" and we still have the hand on the control of the drone

on laisse l'interrupteur en "F" et on a quand même la main sur le contrôle du drone

and corrections can be made

et on peut faire des corrections

de dernière minute

if it is ever seen that it is landing where it should not

si jamais on voit qu'il est en train de se poser où il ne faut pas

so I'm not, it arises pretty much where I took off

donc moi c'est pas le cas, il se pose à peu près où j'ai décollé

so, within two meters, we will say

voilà, à 2 mètres près on va dire

et c'est terminé

Now that it is land, especially, you do not turn off immediately

maintenant qu'il est posé, surtout, on n'éteint pas tout de suite

because it is processing the photos

parce qu'il est en train de traiter les photos

it will take a few minutes

ça va prendre quelques minutes

to have synchronized the 110 pictures

d'avoir synchronisé les 110 images

before switching off the device

avant d'éteindre l'appareil

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