MKS SGEN L V1.0 - Servo Ed's 3d Tech Thai Czech

MKS SGEN L V1.0 - ServoYouTube↗ IA↗(long shot)
Science & Technology 1.8K views 60 likes 2 dislikes 21 May 2020

Ed's 3d Tech 20.5K subscribers United States YouTube↗

วันนี้เราจะพูดถึงวิธีการ ติดตั้งเซอร์โวบน MKS SGen L

Dnes budeme mluvit o tom, jak nainstalujte servo na MKS SGen L

เวอร์ชั่น 1.0 ดังนั้นคุณจะเห็นว่าฉันมี เซอร์โว mg 90 s ตรงนี้และฉันมี

verze 1.0, takže vidíte, že mám mg 90 s servo tady a já mám

ตัวเชื่อมต่อกับมันดังนั้นสิ่งที่ฉันจะทำคือ ก่อนอื่นแสดงการเชื่อมต่อและ

konektory, takže to, co udělám, je Nejprve vám ukážeme konektory a

อธิบายสิ่งที่พวกเขาจะเริ่มต้นด้วย เรามีลวดสีน้ำตาลตรงนี้นั่นคือ

vysvětlete, s čím začínají tady máme hnědý drát, to je

สายดินสีส้มหรือสีแดงใน ศูนย์คือแรงดันไฟฟ้า

zemnící vodič oranžový nebo červený v centrum je napětí

แล้วสีเหลืองที่ด้านล่างหรือ ส้มอย่างที่บางคนชอบบอกว่าเป็น

a poté žlutá na dně nebo oranžová, jak někteří lidé rádi říkají, je

ว่าสายสัญญาณ เพื่อเชื่อมต่อสิ่งนี้ตามที่คุณเห็นบน

že signální vodič jak to můžete vidět na

ด้านขวาของกระดานด้านล่าง จุดจบเหล่านี้ตรงนี้เรามีของเรา

pravá strana desky těsně pod tyto konce zde máme

servo พินดังนั้นถ้าคุณกำลังดู ขา servo ที่พวกเขาได้เขียนจริง

servo piny, takže pokud se díváte na servo piny, na kterých vlastně psali

บอร์ดตามลำดับที่ปรากฏ ดังนั้นที่คุณเห็น P 1 2 3

deska v pořadí, ve kterém se objevují takže tam, kde vidíte P 1 2 3

จากนั้นคุณเห็นห้าโวลต์แล้วคุณจะเห็น กราวด์ที่จะเป็นหมุดดังนั้นฉันจะ

pak uvidíte pět voltů a pak vidíte země, která by byla kolíky, takže budu

ชี้ไปที่พวกเขาจริงอย่างรวดเร็วที่นี่เรามี สัญญาณของเราตรงนี้แล้วเรามี

ukazují na ně opravdu rychle, tady máme náš signální kolík právě tady

แรงดันไฟฟ้าของเราแล้วเรามีพื้น เดิมพันเช่นเดียวกับพินด้านล่างหรือ

naše napětí a pak máme zem Sázky stejné jako kolíky níže nebo

ขาอื่น ๆ ที่เป็นสัญญาณขาดังนั้น เชื่อมต่อนี้ค่อนข้างง่ายสิ่งที่ฉัน

další pin, který je signálním pinem připojit je to docela jednoduché, co jsem

จะทำคือฉันจะไป เชื่อมต่อและเชื่อมต่อตามสิ่งที่

udělám to, že vezmu konektor a připojte jej podle toho, co

หมุดพูดบนกระดานจริงเพื่อให้เรารู้ พื้นนั้นอยู่ทางขวาดังนั้นคุณ

kolíky říkají na skutečné desce, takže víme že země je na pravé straně tak jako vy

สามารถเห็นฉันได้รับมันดังนั้นฉันจะไป เพื่อเชื่อมต่อกับชุดหมุดด้านบนและ

vidím, že to mám tak, takže jdu pro připojení k horní sadě kolíků a

ที่จะช่วยให้เราเห็นจริง เกิดอะไรขึ้นฉันกำลังจะไป

to nám umožní skutečně vidět co se děje, tak jdu na místo

นี่ตรงนี้

to tady

สำหรับช่วงเวลาที่ดีขึ้นจริงฉันยัง gonna ย้ายนี่ไปที่นี่เพื่อให้คุณสามารถเห็น

v tuto chvíli vlastně ještě lepší posunu to sem, abyste viděli

มัน ดังนั้นเพื่อโปรแกรมสิ่งที่เราต้องการ

to tak, abychom to naprogramovali, co potřebujeme

สิ่งที่ต้องทำคือเราต้องเชื่อมต่อของจริง สายเคเบิล USB แบบอนุกรมดังนั้นสิ่งที่คุณกำลังจะทำ

musíme udělat skutečný Sériový kabel USB, takže to, co jdete

ทำคือเชื่อมต่อด้านใหญ่เข้ากับบอร์ด ที่นี่และด้านเล็ก ๆ ที่คุณอยู่

udělat, je připojit velkou stranu k desce tady a na malé straně jsi

กำลังเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณและ คุณอาจได้ยินเสียงบี๊บ

připojení k počítači a uslyšíte pípnutí

คุณ

ดังนั้นตอนนี้ที่เรามีมันจริง เชื่อมต่อฉันจะแสดงให้คุณเห็นพิน

takže teď to vlastně máme připojen ukážu vám kolíky

อีกครั้งคุณจะเห็นว่ามันเป็น P1.23 ที่เราเชื่อมต่อและ 5 โวลต์

znovu vidíte, že je to P1.23, ke kterému jsme připojeni, a 5 voltů

อยู่ตรงกลางและต่อจากนี้ไป หมุดเหล่านี้ดังนั้นนี่จะเป็นสัญญาณของคุณ

je ve středu a pak se uzemňuje tyto kolíky, takže to bude váš signál

นี่คือแรงดันไฟฟ้าของคุณและนี่จะ เป็นพื้นของคุณเพื่อให้ทราบว่ามัน

toto by bylo vaše napětí a to bude buď země, tak mějte na paměti, že je to

ยังเขียนลงที่นี่เช่นนี้จะ อยู่บนหน้าจอไหมและสิ่งนี้จะเป็น

také zde napsáno, stejně tak bude být na hedvábné obrazovce a to by bylo

แผนภาพ pinout แยกออกจากมันดังนั้น ตอนนี้เราต้องตั้งค่าสิ่งที่จริง

diagram pinout se z toho vymaní Nyní musíme skutečně nastavit, co je

รู้จักกันในนาม Marlin firmware ของเราดังนั้นสิ่งที่เรา สิ่งที่ต้องทำคือไปที่ www.marlinfw.com กด

známý jako náš firmware Marlin, takže co my je třeba jít na www.marlinfw.com Press

เข้าสู่

vstoupit

และมันก็ไม่ได้เกิดขึ้นอย่างง่ายดายเหมือนฉัน คิดว่านี่คือการเปลี่ยนเส้นทาง

a nepřichází tak snadno jako já pomyslel si, že tady je přesměrování

เพื่อให้คุณสามารถพิมพ์ marlinfw.com ให้อภัยฉัน เพื่อที่ฉันจะคลิกที่ดาวน์โหลด '

takže mi můžete napsat marlinfw.com, promiňte za to, takže kliknu na stažení “

อันไหนแท็บตรงนี้และเพราะเรา ใช้บอร์ด 32 บิตเราต้องใช้

což je karta tady a protože jsme pomocí 32bitové desky musíme použít

เฟิร์มแวร์ Marlin เวอร์ชั่น 2.0 เป็นต้นมา เพื่อทำสิ่งที่พวกเขารู้

Verze 2.0 firmwaru Marlin aby to dokázali, mají to, co je známo

เป็นรุ่นวางจำหน่ายแล้วลง ที่นี่พวกเขามีรุ่นแก้ไขข้อผิดพลาด

jako verze vydání a poté dolů zde mají verzi opravy chyb

นั่นเป็นงานสร้างยามค่ำคืนที่พวกเขามี ภายใต้การพัฒนาอยู่ที่นี่

to je noční stavba, kterou také mají jeden ve vývoji právě tady

อาจจะออกในเดือนมกราคมของถัดไป ปีดังนั้นสิ่งที่ฉันจะทำคือฉัน

pravděpodobně vyjde v lednu příštího rok, takže budu dělat, že jsem

จะไปเลือกแก้ไขข้อผิดพลาดในตอนนี้และ ดาวน์โหลดได้

prozatím si vybereme opravu chyb a stáhnout to

ในขณะที่กำลังดาวน์โหลดให้ฉันอธิบาย ที่เรามีภายใต้ปัญหาการรายงานที่นี่

zatímco se stahuje, dovolte mi to vysvětlit že zde máme hlášení problémů

ถ้าคุณเห็นปัญหาใด ๆ ที่บางสิ่งบางอย่าง ทำงานไม่ถูกต้องคุณสามารถคลิกได้เสมอ

pokud vidíte nějaké problémy, kde něco nefunguje správně, můžete vždy kliknout

ในเรื่องรายงานและตัวอย่างเช่นเรา สามารถพิมพ์เซอร์โวและกด Enter

o problémech se zprávami a například my mohl napsat sero a stisknout Enter

และลงที่นี่พวกเขาจะมีรายการ ปัญหาจริงที่อาจเกิดขึ้นกับเซอร์โว

a tady budou mít seznam skutečné problémy, které mohou nastat u serv

ดังนั้นโปรดระลึกไว้เสมอหากคุณมี คำถามที่คุณสามารถถามคำถามได้ด้วย

tak mějte na paměti, pokud máte nějaké otázky, na které se můžete také zeptat

ที่นี่และนี่เป็นประโยชน์มาก ดังนั้นตอนนี้การดาวน์โหลดเสร็จสมบูรณ์

tady a to je docela užitečné takže nyní, když je stahování dokončeno

ฉันไปที่โฟลเดอร์ดาวน์โหลดและ ฉันจะคลิกขวาที่สิ่งที่เราเพิ่ง

Šel jsem do složky Ke stažení a Budu pravým tlačítkem kliknout na to, co jsme právě

ดาวน์โหลดและแตกไฟล์แล้วฉันก็เลย จะคลิกปุ่มแยกและในขณะที่

stáhli a rozbalili a tak jsem na chvíli kliknu na tlačítko extrakce

นี่คือการแยกให้ฉันบอกว่าทั้งหมด ของวัสดุในวิดีโอนี้ฉัน

to je extrakce, dovolte mi říci, že vše materiálů v tomto videu I

ซื้อด้วยเงินของตัวเองและไม่มีใคร จ่ายให้ฉันหรือสนับสนุนให้ฉันทำเช่นนี้

koupil za své vlastní peníze a nikdo platí mi to nebo ho sponzoruji

กวดวิชา แต่ฉันจะวางอเมซอน ลิงค์พันธมิตรหรือลิงค์พันธมิตรอื่น ๆ

tutoriál, ale já umístím Amazon přidružené odkazy nebo jiné přidružené odkazy

ในคำอธิบายเพื่อให้ง่ายขึ้นสำหรับ คุณจะพบมัน

v popisu, aby bylo snazší najdete to

พึงระลึกไว้เสมอว่าพันธมิตรเหล่านั้น ลิงก์เมื่อคุณซื้อบางอย่าง

teď mějte na paměti, že tito přidružení odkazy, když si něco koupíte

ส่วนเล็ก ๆ ของการขายจะได้รับเครดิต บัญชีของฉันดังนั้นหากคุณไม่ชอบ

malá část prodeje je připsána můj účet, takže pokud se vám nelíbí

การให้ทิปกับ PayPal หากคุณซื้อ ผ่านลิงก์เป็นวิธีหนึ่งที่จะช่วย

vyklápění s PayPal, pokud si koupíte prostřednictvím odkazů je to jeden způsob, jak pomoci

ฉันชดเชยต้นทุนการทำ บทเรียน

kompenzuji své náklady na návody

ดังนั้นสิ่งที่ฉันจะทำตอนนี้คือฉันจะไป เพื่อเปิด VScode

takže to, co teď udělám, je, že půjdu otevřít VScode

และฉันได้เปิดการแก้ไขข้อบกพร่องแล้ว ดังนั้นสิ่งที่ฉันจะทำคือฉันจะ

a už mám otevřenou opravu chyb takže to, co udělám, je

จริง ๆ แล้วขึ้นไปที่นี่ไปด้านบนและ บีบนี่ลงเล็กน้อยเพื่อให้มัน

vlastně jít nahoru na vrchol a kondenzovat to trochu dolů, aby to bylo

ง่ายขึ้นสำหรับคุณที่จะเห็นสิ่งที่ฉันจริง พูดเกี่ยวกับ

snazší vidíte, co jsem mluvit o

สิ่งแรกที่เราต้องการทำคือไปที่ แหล่งที่มาหลักแล้วคณะกรรมการ

první věc, kterou chceme udělat, je jít zdroj pak jádro pak boards.h

ภายในบอร์ดเราต้องค้นหาเรา โปรเซสเซอร์และนั่นหมายถึงบอร์ดของเราดังนั้น

uvnitř boards.h musíme najít naše procesor a to znamená, že naše deska

กรณีนี้คุณจะเห็นว่าเป็น LPC 2311 ซึ่งเป็น ARM cortex-m 3 ขึ้นไป

v tomto případě můžete vidět, že je to LPC 1768, což je ARM cortex-m 3 a down

ด้านล่างนี่คือบอร์ดจริงของเราดังนั้น ฉันจะไฮไลต์สิ่งนี้และคัดลอก

tady dole je naše skutečná deska Zdůrazním to a zkopíruji to

ต่อไปฉันจะปิดและปิดนี้ ออกจากบอร์ดคุณไปที่

příště to zavřu a zavřu mimo palubu

configuration.h ภายใน configuration.h ฉันจะค้นหาบนเมนบอร์ด

configuration.h inside configuration.h Hledám na základní desce

และฉันจะเน้นกระดานขีดเส้นใต้ RAMPS ขีดเส้นใต้หนึ่งขีดสี่ EFB

a zvýrazním podtržítko RAMPS podtrhuje jedno čtyři podtržítko EFB

ฉันจะวางสิ่งที่เราเพิ่งคัดลอก

Vložím to, co jsme právě zkopírovali

แล้วฉันจะเลื่อนขึ้นและฉันจะ เปลี่ยนพอร์ตอนุกรมเป็นลบ

pak přejdu nahoru a budu změňte sériový port na záporný

และจดบันทึกความเร็วที่แท้จริงที่เราเป็น การสื่อสารกับอัตรารับส่งข้อมูลของเรา

a všimněte si skutečné rychlosti, kterou jsme komunikovat s pro naši přenosovou rychlost

ที่นี่ถัดไปสิ่งที่ฉันจะทำคือทำ ค้นหาใน num_servo

tady další, co budu dělat, je udělat hledat na num_servo

และสิ่งที่เรามีที่นี่คือ จำนวนเซอร์โวดังนั้นเพื่อใช้งาน

a to, co tu máme, je počet serva, aby bylo možné je použít

เราจำเป็นต้องลบความคิดเห็นโดย หนุนหลังพวกมันออกไปและอย่างที่คุณเห็น

musíme odstranit komentář backspacing out out a jak můžete vidět

ตอนนี้มันบอกว่ามีสาม เซอร์โวที่เป็นค่าเริ่มต้นที่ใช้สำหรับ

právě teď se říká, že jsou tři serva, která se standardně používají

RAMPS 1.4 ที่มีสี่ เซอร์โวเหล่านี้ด้วยเหตุผลบางอย่างที่ผิดนัด

RAMPS 1.4, který má čtyři serva z nějakého důvodu selhala

ถึงสาม แต่ในกรณีของเราเรามี จำนวนสูงสุดของสองดังนั้นฉันจะเปลี่ยน

na tři, ale v našem případě máme pouze maximálně dva, takže se změním

สามถึงสองและจำไว้ถ้า คุณกำลังใช้เซอร์โวและมี

tři na dvě a mějte na paměti, pokud používáte servo a existuje

ความล่าช้าแต่ละรายการที่คุณต้องการตั้งค่า สำหรับแต่ละเซอร์โวสิ่งที่คุณต้องการ

individuální zpoždění, které chcete nastavit pro každé servo to, co budete potřebovat

ทำอย่างไรถ้ามีเซอร์โวที่สองอยู่ พิมพ์บางอย่างเช่นเครื่องหมายจุลภาค 300 สำหรับ

dělat, jestli je tu druhé servo zadejte něco jako čárka 300 pro

อันที่สอง

druhý

ดังนั้นตอนนี้เราได้กำหนดสิ่งที่เรา ต้องทำคือตั้งค่า PlatformIO.ini ของเรา

takže teď, když máme to, co nastavíme je třeba nastavit náš PlatformIO.ini

และที่นี่คุณจะเห็นได้ว่า สภาพแวดล้อมเริ่มต้นถูกตั้งค่าสำหรับ

a uvnitř to vidíte výchozí prostředí je nastaveno pro

ชิปเซ็ต mega2560 เราไม่ได้ใช้มัน ดังนั้นเราจะเปลี่ยนเป็น LPC1768

čipovou sadu mega2560, kterou nepoužíváme takže to změníme na LPC1768

อันไหนที่ฉันแสดงให้คุณดูสักครู่ ที่ผ่านมาและเพื่อที่จะโหลดสิ่งนี้ฉันจะ

který jsem ti na okamžik ukázal před a za účelem načtení tohoto se chystám

แสดงให้คุณเห็นสิ่งที่รวดเร็วจริงที่นี่ นี่คือไดรฟ์ USB สำหรับเฟิร์มแวร์ของเรา

ukázat vám něco opravdu rychlého zde tady je USB disk pro náš firmware

ที่อยู่ใน MKS SGen L รุ่น 1.0 และตามที่คุณเห็น

to je v současné době na MKS SGen L verze 1.0 a jak můžete vidět

มันเป็นเพียงเฟิร์มแวร์ในช่วงเวลานี้ จะเปลี่ยนไปดังนั้นโปรดทราบเวลาดังนั้นฉัน

je to jen firmware za chvíli to je změním se tak na čas, takže jsem

จะกลับไปที่ VScode และฉันจะ คลิกที่ปุ่มอัพโหลดซึ่งจะ

Vrátím se do VScode a já jdu klikněte na tlačítko upload, které bude

สร้างหรือรวบรวมการเปลี่ยนแปลงที่เราได้ ทำและอัปโหลดไปยังบอร์ด USB ของเราสำหรับ

sestavovat nebo kompilovat změny, které jsme provedli vyrobeno a nahráno na naše desky USB pro

firmware.bin ดังนั้นฉันจะคลิก เกี่ยวกับเรื่องนี้

firmware.bin, takže budu klikat Na toto

ตกลงตอนนี้การรวบรวมหรือสร้าง เสร็จแล้วเราจะเลื่อนขึ้น

dobře, že kompilace nebo sestavení dokončil, přejdeme nahoru

และอย่างที่คุณเห็นชิปเซ็ตบอก ประสบความสำเร็จและมันก็เป็นสี่นาทีและ

a jak vidíte, chipset říká úspěšný a byly to čtyři minuty a

37 วินาทีลองตรวจสอบดูว่ามีอะไรบ้าง เกิดขึ้นกับไดรฟ์ USB

37 sekund, takže se podívejme, co je s USB jednotkou

ในขณะที่คุณสามารถดู firmware.bin ได้แล้ว คัดลอกไปแล้วดังนั้นเราจึงมีไบนารีของเรา

jak vidíte, firmware.bin byl zkopírovali, takže máme naše binární

สิ่งที่ฉันจะทำคือฉันจะลบ USB จาก MKS SGen L งั้นฉัน

co udělám, je, že se chystám odstranit USB z MKS SGen L pak jsem

จะเชื่อมต่อใหม่และมันจะไป โหลดเฟิร์มแวร์สำหรับเรา

znovu se připojí a bude to nahrajte pro nás firmware

และไดรฟ์ USB ที่สองจะปรากฏขึ้น สำรองข้อมูลและเฟิร์มแวร์ได้แล้ว

a druhý se objeví USB disk zálohujte a firmware byl

อัปเดตเป็นเวลาปัจจุบันดังนั้นตอนนี้จะเป็นอย่างไร เราจะทำก็คือไปที่จริง

aktualizováno na aktuální čas, takže co teď budeme dělat, je vlastně jít

Pronterface ในไม่กี่วินาทีดังนั้นฉันจะไป นำทางไปยังเดสก์ท็อปของฉัน

Pronterface za vteřinu, takže jdu přejděte na plochu

ถ้าอย่างนั้นฉันจะไปที่ Printrun ของฉัน ไดเรกทอรีและเปิด Pronterface และ

pak půjdu k mému Printrunu adresář a otevřete Pronterface a

ฉันจะเชื่อมต่อกับคณะกรรมการและเป็น คุณสามารถเห็นมันกล่าวว่าการเชื่อมต่อและตอนนี้

Připojím se k desce a jako můžete vidět, že se říká připojení a nyní

มันบอกว่าเครื่องพิมพ์ออนไลน์อยู่ในขณะนี้ดังนั้นสิ่งที่ ฉันจะทำคือฉันจะพิมพ์ M115 ถึง

říká, že tiskárna je nyní online, tak co Budu dělat, budu psát M115

ดูว่าเรามีเฟิร์มแวร์เวอร์ชันใด คุณสามารถเห็นมันเป็นรุ่นของบั๊ก

podívejte se, jakou verzi firmwaru máme můžete vidět, že je to verze opravy chyb

ตอนนี้เพื่อที่จะย้าย servo สิ่งที่ฉัน ฉันจะพิมพ์ M280 P0

nyní, abych posunul servo, co jsem udělám to, že budu psát M280 P0

s0 และสิ่งนี้หมายความว่ามันเป็นศูนย์ ตำแหน่งสำหรับ

s0 a to znamená, že je to nula pozice pro

servo แล้ว S หรือ S0 คือ มุมที่แท้จริงที่ฉันเคลื่อนไหว

servo a potom S nebo S0 je skutečný úhel, k němuž se pohybuji

ฉันจะย้ายสิ่งนี้ไปที่ตำแหน่งศูนย์โดย กด Enter

Přesunu to do nulové polohy stisknutím klávesy Enter

ตอนนี้มันเคลื่อนไหวน้อยมาก แต่ก็ไม่เป็นไร ตอนนี้ฉันจะขยับ 90 องศาแล้วดู

teď se to pohybovalo velmi málo, ale to je v pořádku Teď to posunu o 90 stupňů a uvidíme

เกิดอะไรขึ้น

co se stalo

แล้วถ้าฉันต้องการย้ายกลับไป 90 ดีกรีฉันสามารถลบ 90 ได้

a pak, pokud to chci přesunout zpět o 90 stupně mohu udělat záporných 90

ดังนั้นหากคุณต้องการบทช่วยสอนของฉันโปรดกด ปุ่ม like และสมัครและขอบคุณ

takže pokud se vám můj tutoriál líbí, stiskněte jako tlačítko a přihlásit se a poděkovat

คุณสำหรับเวลาของคุณ

za svůj čas