Camera Gimbal for DJI Phantom (Complete Guide)YouTube↗  IA↗(long shot)
Howto & Style  142K views 741 likes 42 dislikes   26 Jul 2014
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This video is about how to modify and install and adjust a cheap gimbal with a BGC control
In diesem Video zeige ich, wie man einen billigen Kardan mit BGC Kontroller installiert, modifiziert, einstellt
board onto a DJI Phantom with Naza-M controller, and a gimbal control lever on the remote control.
und an eine DJI Phantom Drone mit Naza-M Kontroller, und Kardanstellungshebel an der Fernbedienung anbaut.
The gimbal was designed for a GoPro 2 with SD card access on the right. The GoPro Hero
Der Giebel wurde für eine GoPro 2 mit SD-Kartenleser rechts entwickelt.Die GoPro 3
3 has the SD card on the left. I switched the gimbal arm around to the other side to
hat den Kartenleser links am Gehäuse. Ich habe den Kardanarm gedreht,
gain access to the card slot, when the camera is mounted.
um jederzeit Zugang zu haben, auch wenn die Kamera angebaut ist.
See first how this is supposed to work.
Hier sehen wir, wie das funktionieren soll.
The green light in the back here is a working camera arm position sensor.
Das grüne Licht hier, zeigt einen funktionierenden Kameraarm Positionssensor.
This is the power cable supplied by the Phantom.
Das hier ist das Kardanstromkabel der Phantom.
We solder it to the connector supplied by the gimbal kit.
Wir löten es hier an den Stecker, der mit dem Kardansatz mitgeliefert wurde.
In this case, we connect the red wire to the red wire.
In diesem Fall verbinden wir das rote Kabel mit dem roten Kabel.
And then the grey wire to the black wire.
Und dann das graue Kabel mit dem schwarzen Kabel.
We now use shrink tube to isolate the wire endings.
Jetzt benutzen wir Schrumpfschlauch, um die Kabelenden zu isolieren.
Because the wires have full battery power, we need to make sure,
Weil dieses Kabel direkt mit der Batterie verbunden ist,
that they don’t come lose and touch anything else.
müssen wir sicherstellen, dass es sich nicht löst und mit nichts in Berührung kommt.
A lose power or ground wire could cause a fire and a downed aircraft.
Ein gelöstes Strom- oder Massekabel kann ein Feuer, Absturz oder beides verursachen.
Attention: The gimbal kit manual has this wrong at this time!
Achtung: Die Kardaneinbauanleitung weist zu diesem Zeitpunkt Fehler auf!
This graphic on the Naza controller shows, that the signal wires are on the bottom of
Diese Grafik am Naza Kontroller zeigt, dass die Signalkabel am unteren Anschluss,
the connector, closest to the little nose on the connector.
nahe an der kleinen Nase am Stecker angeschlossen werden müssen.
I have connected a yellow wire to F1 for the roll control
Ich habe ein gelbes Kabel für den Rollmechanismus an F1 angeschlossen.
and a green wire to F2 for the pitch control.
und ein grünes Kabel für den Nickmechanismus.
The gimbal power and the gimbal control wires are routed
Die Kardan Strom und Steuerkabel werden
through this hole in the landing gear.
durch ein Loch im Landegestell verlegt.
It is time to close the air frame. Do not pinch any wires,
Jetzt wird es Zeit den Flugkörper zu schliessen und dabei keine Kable einzuklemmen,
especially at the 4 locations shown here.
insbesondere an den hier gezeigten 4 Stellen.
Insert and tighten the 4 screws needed in each arm.
In jedem Arm müssen vier Schrauben verschraubt werden.
I strongly recommend to use removable thread lock.
Es ist wirklich zu empfehlen lösbaren Gewindekleber zu verwenden.
You will need a philips driver and a 2 millimeter hex driver.
Man braucht einen Kreuzschlitz- und einen 2mm Sechskantschraubenzieher.
We are mounting 4 rubber dampener in the ground plate, and mount the plate to the air frame.
Wir befestigen 4 Dämpfungsgummis an der Grundplatte, und installieren diese am Gehäuse.
I have to use the orange colored ones, because I lost the original black dampeners during a crash.
I muss orangene verwenden, weil ich die originalen Schwarzen beim letzten Absturz verloren habe.
Here is a quick overview of the gimbal control board.
Hier nun eine kurze Übersicht von der Kardan Kontrollplatine.
We have two connectors for the gimbal motors.
Wir haben zwei Anschlüsse für die Kardanmotoren.
We have control signal connectors.
Wir haben Anschlüsse für die Kontrollkabel.
And we have a USB connector to program the board,
Wir haben einen USB Anschluss um die Platine zu programmieren,
and adjust settings in the gimbal control software.
und Einstellungen an der Kardankontrollsoftware vorzunehmen.
Now we can attach the gimbal to the aircraft. I am going to show here how to insert the
Jetzt können wir den Kardan am Flugkörper anbauen.Ich zeige hier wie man die
rubber dampener into the mounting hole. We need to be careful to not damage them.
Dämpfer in die Montagelöcher einsetzt. Wir müssen das sehr vorsichtig machen, um sie nicht zu beschädigen.
I modified a chop stick from the Chinese restaurant to make my own tool for this task.
Ich habe ein Bambus Esstäbchen von Chinesen modifiziert um daraus mein eigenes Werkzeug für diese Aufgabe zu machen.
Make sure the tool you use does not have sharp edges.
Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug keine scharfen Kanten hat.
Because I lost a few during a crash, I now use cable ties to secure the dampener.
Weil ich ein paar bei einem Absturz verloren habe, sichere ich sie jetzt mit Kabelbindern.
Make sure the locking mechanism is on top, otherwise it will dangle in front of the camera.
Stellen Sie sicher, dass die Verriegelung des Kabelbinders oben hängt, ansonsten schaukelt es vor der Kamera herum.
Connect the gimbal power and verify the polarity:
Verbinden Sie den Kardanstromanschluss und kontrollieren Sie nochmals die Polarität.
black connects to black and red connects to red.
Schwarz wird mit Schwarz und Rot wird mit Rot verbunden.
Now we connect the signal wires.
Jetzt werden wir die Kontrollkabel anschliessen.
From this view - bottom right is the green wire for pitch control
Aus dieser Sicht ist der rechte untere Anschluss das grüne Kabel für den Nickmechanismus.
next one to the left - the yellow wire for roll control.
das nächste links daneben ist das gelbe Kabel für den Rollmechanismus.
If we power the gimbal from the same battery, that is connected to the Naza controller,
Wenn wir den Kardan mit der gleichen Batterie wie den Naza Kontroller betreiben,
then there is no need to connect ground and power to the signal connectors.
dann brauchen wir die Masse und Stromkabel nicht an den Signal Anschlüssen verbinden.
I fix the harness with one cable tie, but make sure, that there is enough slack in the wire.
Ich sichere den Kabelbaum mit einem Kabelbinder, muss aber sicherstellen, dass das Kabel mit einer Entspannungsschlaufe geführt wird.
Make sure to route the harness around the gimbal arms in a way that everything moves
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so geführt ist, das die Kardanarme sich ungestört bewegen können.
freely. Cable ties can not interfere with the gimbal arms!
Kabelbinder dürfen die Bewegungsfreiheit der Kardanarme nicht stören!
If this locking mechanism of the cable tie is on the other side, it will interfere with
Wenn der Verschlussmechanismus des Kabelbinders auf der anderen Seite liegt, dann wird er mit dem Kardanarm
the pivot arm.
in Berührung kommen.
We need to make sure, that nothing gets caught in here.
Wir müssen sicherstellen, dass sich hier nichts verhakt!
I think I should have a protective cover for the sensor wires.
Ich denke, dass sich hier ein geeigneter Kabelschutz für die Sensorkabel als hilfreich erweisen würde.
You may notice, that I modified the camera arm. I did this, because I use a GoPro 3,
Er wird Ihnen auffallen, dass ich den Kameraarm modifiziert habe. Ich habe das getan, weil ich eine GoPro 3 benutze,
and I want access to the USB connector at all times. I had to grind off some aluminum
und ich zu jeder Zeit Zugang zum USB und Sd Karten Anschluss haben wollte. Ich musste etwas Aluminium entfernen,
to make sure the Velcro strap fits. And I moved the sensor to the left. I covered the
um sicherzustellen, dass das Velcroband noch passt. Ausserdem habe ich den Sensor nach links versetzt.
sensor board in silicone to protect it from water.
Ich habe die Sensorplatine mit Silicon versiegelt um sie vor Wasser zu schützen.
After we install the DJI and BGC software, we connect one USB to the DJI and one USB
Nach der Softwareinstallation der DJI und BGC Software verbinden wir ein USB Kabel mit dem DJI und ein Kabel mit der BGC Platine.
to the BGC board. Startup the Naza Assistant and goto Advanced Gimbal settings.
Starten Sie den Naza Assistenten und gehen sie zu Advanced Gimbal Settings.
After clicking the default button, we turn the Gimbal Control Switch on. You may set
Klicken Sie auf den default Knopf, und schalten den Gimbal Control Switch auf on.
the value for the gimbal speed to 20. Then we can close the Naza Assistant.
Ich würde die Gimbal speed auf 20 setzen. Dann schliessen wir den Naza Assistenten.
Start Simple_BGC_GUI.exe on a PC or Simple_BGC_GUI.jar on a Mac.
Starten Sie Simple_BGC_GUI.exe am PC oder Simple_BGC_GUI.jar am Mac.
Select the USB port and click connect.
Wählen Sie den USB port und klicken Sie auf connect.
Goto the RC settings tab and enter the roll and pitch angle values as shown here.
Gehen Sie zu den RC settings und geben sie roll und pitch angle (Nickwinkel-) Werte ein wie hier gezeigt.
Then click write.
Klicken Sie dann auf write.
You may click read to see, if the settings were written to the board correctly.
Sie können auf read klicken, um zu sehen, ob die Werte korrekt auf die Platine geschrieben wurden.
Goto the basic tab and set the top axis to -Z, and the right to -X, if you
Gehen Sie auf den basic Reiter und setzen sie die Werte für top axis auf -Z, und right auf -X, wenn Sie
modified the sensor and pivot arm like me. If you did not move the sensor, then leave
die Sensorplatine und den Kameraarm so wie ich verändert haben. Wenn Sie den Sensor nicht verändert haben,
the values as they are.
dann lassen Sie die Werte so wie sie sind.
If your gimbal is doing weird stuff, and flipping around like a dying fish, then you should calibrate the sensors.
Wenn Ihr Kardan lustige Dinge macht, und z.B. wie ein sterbender Fisch umherspringt, dann sollten Sie die Sensoren kalibrieren.
Click on calibrate sensor, and grab the gimbal and hold it very still until it jerks a bit.
Klicken Sie auf calibrate sensor, und halten Sie den Kardan fest bis er eine kleine Zuckung macht.
You will feel it. Do the same to calibrate the gyro.
Sie werden es merken. Machen Sie das gleiche mit dem Gyro.
When you hover the mouse over the calibration buttons,
Wenn Sie mit der Maus über die Kalibrierknöpfe gehen,
you may read the help text.
können Sie den Hilfetext lesen.
Press write to save the data to the board, and take the aircraft for a flight. Good luck,
Klicken Sie auf write um die Daten auf der Platine zu speichern, und machen Sie einen Testflug. Viel Glück,
and I hope you enjoyed watching this video. Don’t forget to rate - comment - and subscribe,
und ich hoffe Sie hatten Spass beim anschauen dieses Filmes. Vergessen sie nicht zu Bewerten, Kommentieren, und Abonnieren
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falls es ihnen möglich ist.
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