Robots: Crash Course Computer Science #37 CrashCourse English Korean

Robots: Crash Course Computer Science #37YouTube↗ IA↗(long shot)
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Korean byongcheol Ko

Hi, I’m Carrie Anne, and welcome to CrashCourse Computer Science!

안녕하세요, 저는 Carrie Anne입니다. 컴퓨터 과학 특강에 오신 것을 환영합니다!

Today we’re going to talk about robots.

오늘 우리는 로봇에 대해 이야기 할 것입니다.

The first image that jumps to your mind is probably a humanoid robot, like we usually

로봇 하면 가장 먼저 떠오르는 이미지는 아마 쇼 또는 영화에 나오는 인간형 로봇일 겁니다.

see in shows or movies.

로봇 하면 가장 먼저 떠오르는 이미지는 아마 쇼 또는 영화에 나오는 인간형 로봇일 겁니다.

Sometimes they’re our friends and colleagues, but more often, they’re sinister, apathetic

때때로 그들은 우리의 친구이자 동료이지만, 그러나 더 자주, 그들은 사악하고 냉정하며

and battle-hardened.

전투경험으로 무장되었습니다.

We also tend to think of robots as a technology of the future.

또한 우리는 로봇을 미래 기술로 생각하는 경향이 있습니다.

But the reality is: they’re already here – by the millions – and they’re our

그러나 현실은 : 그들은 이미 몇 백만이나 여기에 있습니다.

workmates, helping us to do things harder, better, faster, and stronger.

그리고 그들은 우리가 일을 더 열심히, 잘, 더 빠르고 강하게 하도록 돕는 직장 동료입니다.

INTRO

There are many definitions for robots, but in general, these are machines capable of

로봇에 대한 많은 정의가 있지만 일반적으로 이 기계는

carrying out a series of actions automatically, guided by computer control.

컴퓨터 제어에 의한 가이드로 자동으로 일련의 작업을 수행하는 기계를 말합니다.

How they look isn’t part of the equation – robots can be industrial arms that spray

그들이 어떻게 보이는지는 고려사항이 아닙니다. - 차에 페인트를 칠하는 공업용 팔이거나

paint cars, drones that fly, snake-like medical robots that assist surgeons, as well as humanoid

날아다니는 드론, 외과의를 돕는 뱀 같은 의료 장비 뿐만 아니라 인간과 비슷한 로봇 조수도 있습니다.

robotic assistants.

비행하는 무인 비행기, 외과의를 돕는 뱀 같은 의료 장비 뿐만 아니라 인간과 비슷한 로봇 조수도 있습니다.

Although the term “robot” is sometimes applied to interactive virtual characters,

대화형 가상 캐릭터에 "로봇"이라는 용어가 적용되는 경우도 있지만,

it’s more appropriate to call these “bots”, or even better, “agents.”

이런 경우 "봇"또는 "에이전트"라고 부르는 것이 더 적절합니다.

That’s because the term “robot” carries a physical connotation a machine that lives

그것은 "로봇"이라는 용어가 실제 세계에 살고 행동하는 기계라는 물리적인 의미를 지니고 있기 때문입니다.

in and acts on the real world.

그것은 "로봇"이라는 용어가 실제 세계에 살고 행동하는 기계라는 물리적인 의미를 지니고 있기 때문입니다.

The word “robot” was first used in a 1920 Czech play to denote artificial, humanoid

"로봇"이라는 단어는 1920년 체코의 연극에서 인조 인간 캐릭터를 나타내는 데 처음 사용되었습니다.

characters.

"로봇"이라는 단어는 1920년 체코의 연극에서 인조 인간 캐릭터를 나타내는 데 처음 사용되었습니다.

The word was derived from “robota”, the slavic-language word for a forced laborer,

이 단어는 강제적인 노동자를 의미하는 슬라브어인 "robota"에서 파생되었으며,

indicating peasants in compulsory service in feudal, nineteenth century Europe.

이는 19세기 유럽의 봉건 제도 하에서 소작농들이 강제 복무에 있음을 나타냅니다.

The play didn’t go too much into technological details.

연극에 기술적인 세부사항이 많이 들어 가진 않았습니다.

But, even a century later, it’s still a common portrayal: mass-produced, efficient,

하지만 1세기 이후 조차도 여전히 로봇에 대한 일반적인 묘사는 : 대량 생산, 효율적,

tireless creatures that look human-esque, but are emotionless, indifferent to self-preservation

인간을 닮은 지치지 않는 창조물, 감정이 없으며, 자기 보호에 무관심하고

and lack creativity.

창의력이 부족합니다.

The more general idea of self-operating machines goes back even further than the 1920s.

자가 작동 기계에 대한 보다 일반적인 생각은 1920년대 보다 더 먼 이전으로 돌아갑니다.

Many ancient inventors created mechanical devices that performed functions automatically,

많은 고대 발명가들이 자동으로 기능을 수행하는 기계적인 장치를 만들었습니다.

like keeping the time and striking bells on the hour.

한 시간마다 시간을 지켜 벨을 울리도록 하는 것 처럼요.

There are plenty of examples of automated animal and humanoid figures, that would perform

춤, 노래, 드럼 및 기타 연주와 그 밖의 물리적 행동을 할 수 있는 자동화된 동물 및 인간형 피규어가 많습니다.

dances, sing songs, strike drums and do other physical actions.

춤, 노래, 드럼 및 기타 연주와 그 밖의 물리적 행동을 할 수 있는 자동화된 동물 및 인간형 피규어가 많습니다.

These non-electrical and certainly non-electronic machines were called automatons.

이러한 비 전기식 및 정확히는 비 전자식 기계는 '자동 장치'라고 불렸습니다.

For instance, an early automaton created in 1739 by the Frenchman Jacques de Vaucanson

예를 들어, 초기 오토마톤은 1739년 프랑스인 Jacques de Vaucanson이 만든

was the Canard Digerateur or Digesting Duck, a machine in the shape of a duck that appeared to eat grain and then defecate.

Canard Digérateur 또는 Digesting Duck이었습니다. 이 오리 모양의 기계는 곡물을 먹은 후 배설하는 것 처럼 생겼습니다.

In 1739 Voltaire wrote,

볼테르(Voltaire)는 1739년에 이렇게 기록했습니다.

“Without the voice of le Maure and Vaucanson’s duck, you would have nothing to remind you

le Maure의 목소리와 Vaucanson의 오리가 없었다면, 당신에게 프랑스의 영광을 일깨워줄 수 없을 것입니다."

of the glory of France.”

le Maure의 목소리와 Vaucanson의 오리가 없었다면, 당신에게 프랑스의 영광을 일깨워줄 수 없을 것입니다."

One of the most infamous examples was the “Mechanical Turk”: a chess-playing, humanoid

가장 오명 높은 사례 중 하나는 체스게임을 하는 "메케니컬 터크"라는 휴머노이드 자동화기계입니다.

automaton.

가장 오명 높은 사례 중 하나는 체스게임을 하는 "메케니컬 터크"라는 휴머노이드 자동화기계입니다.

After construction in 1770, it toured all over Europe, wowing audiences with its surprisingly

1770년에 만들어진 후, 유럽 전역을 돌며 놀랍도록 훌륭한 체스 게임으로 관객을 감탄시켰습니다.

good chess-playing.

1770년에 만들어진 후, 유럽 전역을 돌며 놀랍도록 훌륭한 체스 게임으로 관객을 감탄시켰습니다.

It appeared to be a mechanical, artificial intelligence.

그것은 기계적인 인공지능으로 보였습니다.

Unfortunately, it was a hoax – there was a dainty human stuffed inside the machine.

불행히도, 그것은 사기였습니다. 기계 안에는 앙증맞은 인간이 있었습니다.

The first machines controlled by computers emerged in the late 1940s.

컴퓨터로 제어되는 첫 번째 기계는 1940년대 후반에 나타났습니다.

These Computer Numerical Control, or CNC, machines, could run programs that instructed

이 Computer Numerical Control (CNC)는 일련의 작업을 수행하도록 지시하는 프로그램을 실행할 수 있습니다.

a machine to perform a series of operations.

이 Computer Numerical Control (CNC)는 일련의 작업을 수행하도록 지시하는 프로그램을 실행할 수 있습니다.

This level of control also enabled the creation of new manufactured goods, like milling a complex propellor design out of a block of aluminum – something that was difficult

컨트롤 수준은 알루미늄 블록에서 복잡한 프로펠러를 깎아내는 것처럼 새로운 제품의 생산도 가능했습니다.

to do using standard machine tools, and with tolerances too small to be done by hand.

이는 표준 공작 기계를 사용하여 수행하기 어렵고 손으로 하기엔 허용 오차가 너무 작았습니다. 이는 표준 공작 기계를 사용하여 수행하기 어렵고 손으로 하기엔 허용 오차가 너무 작았습니다.

CNC machines were a huge boon to industry, not just due to increased capability and precision,

CNC 기계는 업계에 큰 이익이었습니다. 단지 능력과 정밀도가 향상 되었기 때문만이 아니라,

but also in terms of reducing labor costs by automating human jobs – a topic we’ll

인간의 일을 자동화함으로써 노동 비용 절감 측면도 있었습니다.

revisit in a later episode.

- 이 주제는 다음에 더 이야기 할 것입니다.

The first commercial deployment was a programmable industrial robot called the Unimate, sold

최초의 상용 배포는 프로그래밍이 가능한 Unimate라고 불리는 산업용 로봇이었습니다.

to General Motors in 1960 to lift hot pieces of metal from a die casting machine and stack

1960년 제너럴 모터스에 판매되어 다이 캐스팅 기계에서 뜨거운 금속 조각을 들어서 쌓아 올렸습니다.

them.

1960년 제너럴 모터스에 판매되어 다이 캐스팅 기계에서 뜨거운 금속 조각을 들어서 쌓아 올렸습니다.

This was the start of the robotics industry.

이는 로봇 산업의 시작이었습니다.

Soon, robots were stacking pallets, welding parts, painting cars and much more.

곧, 로봇은 팔레트를 쌓아 올리고, 부품을 용접하고, 차에 페인트를 칠하는 등 많은 작업을 했습니다.

For simple motions – like a robotic gripper that moves back and forth on a track – a

트랙에서 앞뒤로 움직이는 로봇 그리퍼와 같은 간단한 동작으로

robot can be instructed to move to a particular position, and it’ll keep moving in that

로봇은 특정 위치로 이동하라는 지시받을 수 있으며,

direction until the desired position is reached, at which point it’ll stop.

원하는 위치에 도달할 때까지 계속 그 방향으로 움직입니다.

This behavior can be achieved through a simple control loop.

이 동작은 간단한 제어 루프를 통해 이루어질 수 있습니다.

First, sense the robot position.

Nope.

Now sense position again.

이제 위치를 다시 감지합니다.

Are we there yet?

아직 도착 안했나요?

Nope, so keep moving.

아니요, 계속 움직입니다.

Are we there yet?

아직 도착 안했나요?

Yes!

도착!

So we can stop moving, and also please be quiet!

이제 우리는 움직이는 것을 멈추고 또한 조용해 질 수 있습니다.

Because we’re trying to minimize the distance between the sensed position and the desired

우리가 감지된 위치와 원하는 위치 사이의 거리를 최소화 하려고 하기 때문에

position, this control loop is, more specifically, a negative feedback loop.

이 제어 루프는 보다 구체적으로는, 부정적인 피드백 루프입니다.

A negative feedback control loop has three key pieces.

네거티브 피드백 제어 루프는 3가지 주요 부분으로 구성됩니다.

There’s a sensor, that measures things in the real world, like water pressure, motor

수압이나 모터 위치, 기압, 무엇이든 실제 상황을 측정하는 센서가 있습니다.

position, air temperature, or whatever you’re trying to control.

수압이나 모터 위치, 기압, 무엇이든 실제 상황을 측정하는 센서가 있습니다.

From this measurement, we calculate how far we are from where we want to be – the error.

이 측정에서 우리는 원하는 곳에서 얼마나 멀리 있는지, 즉, 오류를 계산할 수 있습니다.

The error is then interpreted by a controller, which decides how to instruct the system to

그 다음 오류는 시스템에 오류를 최소화하도록 지시하는 방법을 결정하는 컨트롤러에 의해 해석됩니다.

minimize that error.

그 다음 오류는 시스템에 오류를 최소화하도록 지시하는 방법을 결정하는 컨트롤러에 의해 해석됩니다.

Then, the system acts on the world though pumps, motors, heating elements, and other

그런 다음 시스템은 펌프, 모터, 발열체 및 기타 물리적 작동기를 통해 실제로 작동합니다.

physical actuators.

그런 다음 시스템은 펌프, 모터, 발열체 및 기타 물리적 작동기를 통해 실제로 작동합니다.

In tightly controlled environments, simple control loops, like this, work OK.

엄격히 통제된 환경에서 이와 같은 단순 제어 루프는 잘 돌아갑니다.

But in many real world applications, things are a tad more complicated.

하지만 많은 실제 응용 프로그램에서는 그것보다 좀 더 복잡합니다.

Imagine that our gripper is really heavy, and even when the control loop says to stop,

우리 그리퍼가 정말로 무겁다고 상상해 보십시오. 제어 루프가 멈추라고 말하는 경우에도,

momentum causes the gripper to overshoot the desired position.

운동량으로 인해 그리퍼가 원하는 위치보다 더 갑니다.

That would cause the control loop to take over again, this time backing the gripper up.

그러면 제어 루프가 다시 그리퍼를 끌어오도록 작동할 것입니다.

A badly tuned control loop might overshoot and overshoot and overshoot, and maybe even

잘못 조정된 제어 루프로 잘못 가고, 잘못 가고, 또 잘못 가고, 아마 영원히 흔들릴 것입니다.

wobble forever.

잘못 조정된 제어 루프로 잘못 가고, 잘못 가고, 또 잘못 가고, 아마 영원히 흔들릴 것입니다.

To make matters worse, in real world settings, there are typically external and variable

설상가상으로 실제 환경에는 마찰, 바람 및 다른 무게의 물건같이 로봇에 작용하는 외부 및 가변적인 힘이 있습니다.

forces acting on a robot, like friction, wind and items of different weight.

설상가상으로 실제 환경에는 마찰, 바람 및 다른 무게의 물건같이 로봇에 작용하는 외부 및 가변적인 힘이 있습니다.

To handle this gracefully, more sophisticated control logic is needed.

이를 적절하게 처리하려면 더 정교한 제어 논리가 필요합니다.

A widely used control-loop, feedback mechanism is a proportional–integral–derivative cotnroller.

널리 사용되는 제어 루프 피드백 메커니즘은 비례 미적분 제어기(PID)입니다.

That’s a bit of a mouthful, so people call them PID controllers.

너무 길고 발음하기 힘들어서 사람들은 PID 컨트롤러라고 부릅니다.

These used to be mechanical devices, but now it’s all done in software.

이들은 기계 장치 였지만 지금은 소프트웨어로 모두 완료됩니다.

Let’s imagine a robot that delivers coffee.

커피를 배달하는 로봇을 상상해 봅시다.

Its goal is to travel between customers at two meters per second, which has been determined

여정 목표는 모두 안전하고 편리한 이상적인 속도로 결정된 초당 2미터로 고객에게 가는 것입니다.

to be the ideal speed that’s both safe and expedient.

여정 목표는 모두 안전하고 편리한 이상적인 속도로 결정된 초당 2미터로 고객에게 가는 것입니다.

Of course, the environment doesn’t always cooperate.

물론, 환경이 항상 협조적이진 않습니다.

Sometimes there’s wind, and sometimes there's uphills and downhills and all sorts of things

때때로 바람이 있고, 오르막과 내리막 길과 모든 종류의 것들이

that affect the speed of the robot.

로봇의 속도에 영향을 줍니다.

So, it’s going to have to increase and decrease power to its motors to maintain the desired speed.

따라서 원하는 속도를 유지하기 위해 모터의 전력을 늘리거나 줄여야합니다.

Using the robot's speed sensor, we can keep track of its actual speed and plot that alongside

로봇의 속도 센서를 사용하여 실제 속도와 목표 속도를 추적 할 수 있습니다.

its desired speed.

로봇의 속도 센서를 사용하여 실제 속도와 목표 속도를 추적 할 수 있습니다.

PID controllers calculate three values from this data.

PID 제어기는 데이터로부터 3가지 값을 계산합니다.

First is the proportional value, which is the difference between the desired value and

첫 번째는 비례 값으로, 현재 또는 가장 최근 순간의 원하는 값과 실제 값의 차이입니다.

the actual value at the most recent instant in time or the present.

첫 번째는 비례 값으로, 현재 또는 가장 최근 순간의 원하는 값과 실제 값의 차이입니다.

This is what our simpler control loop used before.

이것은 전에 사용한 더 간단한 제어 루프입니다.

The bigger the gap between actual and desired, the harder you'll push towards your target.

실제와 목표 사이의 차이가 클수록 목표를 향해 더 세게 전진할 것 입니다.

In other words, it’s proportional control.

다시 말하면, 비례 제어입니다.

Next, the integral value is computed, which is the sum of error over a window of time,

다음으로, 지난 몇 초와 같이 일정 기간 동안의 오류 합계인 적분 값이 계산됩니다.

like the last few seconds.

다음으로, 지난 몇 초와 같이 일정 기간 동안의 오류 합계인 적분 값이 계산됩니다.

This look back helps compensate for steady state errors, resulting from things like motoring

이 회고는 긴 언덕을 운전하는 것과 같은 결과로 인한 정상 상태 오류를 보완하는 데 도움이됩니다.

up a long hill.

이 회고는 긴 언덕을 운전하는 것과 같은 결과로 인한 정상 상태 오류를 보완하는 데 도움이됩니다.

If this value is large, it means proportional control is not enough, and we have to push

이 값이 클 경우, 비례 제어로는 충분하지 않으며 더 세게 밀어 넣어야합니다.

harder still.

이 값이 클 경우, 비례 제어로는 충분하지 않으며 더 세게 밀어 넣어야합니다.

Finally, there’s the derivative value, which is the rate of change between the desired

마지막은 미분 값으로, 원하는 값과 실제 값 사이의 변화율입니다.

and actual values.

마지막은 미분 값으로, 원하는 값과 실제 값 사이의 변화율입니다.

This helps account for possible future error, and is sometimes called "anticipatory control".

이것은 미래의 가능한 오류에 대한 설명을 돕고, 종종 "예상 통제"라고도 불립니다.

For example, if you are screaming in towards your goal too fast, you’ll need to ease

예를 들어, 너무 빠르다고 목표를 향해 소리치면 오버 슛을 방지하기위해 약간의 완화가 필요할 것 입니다.

up a little to prevent overshoot.

예를 들어, 너무 빠르다고 목표를 향해 소리치면 오버 슛을 방지하기위해 약간의 완화가 필요할 것 입니다.

These three values are summed together, with different relative weights, to produce a controller

이 세 값은 시스템에 전달되는 컨트롤러 출력을 생성하기 위해 다른 상대 가중치로 함께 합산됩니다.

output that’s passed to the system.

이 세 값은 시스템에 전달되는 컨트롤러 출력을 생성하기 위해 다른 상대 가중치로 함께 합산됩니다.

PID controllers are everywhere, from the cruise control in your car, to drones that automatically

PID 컨트롤러는 어디에나 있습니다. 자동차의 정속 주행 장치에서부터

adjust their rotor speeds to maintain level flight, as well as more exotic robots, like

수평 비행을 유지하기 위해 로터 속도를 자동으로 조정하는 드론 및

this one that balances on a ball to move around.

공위에서 균형을 잡고 움직이는 이 이국적인 로봇과 같이 어디에나요.

Advanced robots often require many control loops running in parallel, working together,

고급 로봇은 종종 병렬로 실행되는 많은 제어 루프가 필요하며

managing everything from robot balance to limb position.

함께 작동하면서 로봇의 균형부터 팔다리 위치까지 모든 것을 관리합니다.

As we’ve discussed, control loops are responsible for getting robot attributes like location

앞서 살펴본 듯이, 제어 루프는 위치와 같은 로봇 속성을 원하는 값으로 가져 오는 역할을 담당합니다.

to desired values.

앞서 살펴본 듯이, 제어 루프는 위치와 같은 로봇 속성을 원하는 값으로 가져 오는 역할을 담당합니다.

So, you may be wondering where these values come from.

여러분은 이 값들이 어디서 왔는지 궁금할 수 있습니다.

This is the responsibility of higher-level robot software, which plans and executes robot

이것은 상위 수준 로봇 소프트웨어의 역할입니다. 로봇의 동작을 계획하고 실행하며

actions, like plotting a path around sensed obstacles, or breaking down physical tasks,

지각된 장애물 주변의 경로를 그리거나 공을 집어 올리는 것과 같이

like picking up a ball, into simple, sequential motions.

물리적인 작업을 간단하고 순차적인 동작으로 분해하는 것들을 합니다.

Using these techniques, robots have racked up some impressive achievements – they’ve

이 기술을 사용하여 로봇은 인상적인 업적을 달성했습니다.

been to the deepest depths of Earth’s oceans and roved around on Mars for over a decade.

지구의 대양 깊숙한 곳에 다녀왔고, 10년 넘게 화성에서 돌아 다녔습니다.

But interestingly, lots of problems that are trivial for many humans have turned out to be devilishly difficult for robots: like walking on two legs, opening a door, picking up objects

그러나 흥미롭게도, 많은 사람들에게 사소한 문제들이 로봇에겐 지독하게 어려운것으로 드러났습니다. 예를 들어 2개의 다리로 걷고, 문을 열고, 부딪히지 않고 물건을 집어 들기,

without crushing them, putting on a t-shirt, or petting a dog.

티셔츠를 입거나 개를 쓰다듬는 것 같이요.

These are tasks you may be able to do without thinking, but a supercomputer-powered robot

이것들은 여러분이 생각없이 할 수있는 일이지만, 슈퍼 컴퓨터 기반 로봇은 볼 만 하게 실패합니다.

fails at spectacularly.

이것들은 여러분이 생각없이 할 수있는 일이지만, 슈퍼 컴퓨터 기반 로봇은 볼 만 하게 실패합니다.

These sorts of tasks are all active areas of robotics research.

이러한 종류의 작업은 모두 활성화된 로봇 연구의 영역입니다.

Artificial intelligence techniques, which we discussed a few episodes ago, are perhaps

몇 강의 전에 논의한 인공 지능 기술은 이러한 도전을 극복하기 위한 가장 유망한 방법입니다.

the most promising avenue to overcome these challenges.

몇 강의 전에 논의한 인공 지능 기술은 이러한 도전을 극복하기 위한 가장 유망한 방법입니다.

For example, Google has been running an experiment with a series of robotic arms that spend their

예를 들어 Google은 실험을 진행해왔습니다. 일종의 로봇 팔을 사용하여

days moving miscellaneous objects from one box to another, learning from trial and error.

다양한 물건을 하나에서 다른 박스로 옮기면서 시행 착오를 통해 배웁니다.

After thousands of hours of practice, the robots had cut their error rate in half.

수 천 시간의 연습 후에, 로봇은 오류율을 반으로 줄였습니다.

Of course, unlike humans, robots can run twenty-four hours a day and practice with many arms at

물론 사람과 달리, 로봇은 하루 24시간 내내 작동하며 동시에 연습할 수 있습니다.

the same time.

물론 사람과 달리, 로봇은 하루 24시간 내내 작동하며 동시에 연습할 수 있습니다.

So, it may just be a matter of time until they become adept at grasping things.

따라서, 물건을 쥐기에 능숙해질 때까지 단지 그것은 시간 문제일 수 있습니다.

But, for the time being, toddlers can out-grasp them.

하지만 당분간은, 유아가 그 로봇들을 압도 할 수 있습니다.

One of the biggest and most visible robotic breakthrough in recent years has been self-driving,

최근 몇 년간 가장 크고 눈에 띄는 로봇 혁명 중 하나는 자가 운전, 자율 차량이었습니다.

autonomous cars.

최근 몇 년간 가장 크고 눈에 띄는 로봇 혁명 중 하나는 자가 운전, 자율 차량이었습니다.

If you think about it, cars don’t have too many system inputs – you can speed up or

생각해 보면, 자동차에는 시스템 입력이 그렇게 많지 않으므로

slow down, and you can steer left or right.

속도를 높이거나 낮출 수 있으며 왼쪽이나 오른쪽으로 조정할 수 있습니다.

The tough part is sensing lanes, reading signs, and anticipating and navigating traffic, pedestrians, bicyclists, and a whole host of obstacles.

힘든 부분은 차선을 감지하고, 표지판을 읽으며, 교통, 보행자, 자전거 타는 사람 및 모든 장애물을 예상하고 운전하는 것입니다.

In addition to being studded with proximity sensors, these robotic vehicles heavily rely on Computer Vision algorithms, which we discussed in Episode 35.

근접 센서가 여러 개 박혀 있는 것 이외에도, 자율주행 차는 컴퓨터 비전 알고리즘에 크게 의존합니다. 이는 35강에서 논의했었습니다.

We’re also seeing the emergence of very primitive androids – robots that look and

우리는 또한 인간처럼 보고 행동하는 원시적인 안드로이드의 출현을 보고 있습니다.

act like humans.

우리는 또한 인간처럼 보고 행동하는 원시적인 안드로이드의 출현을 보고 있습니다.

Arguably, we’re not close on either of those goals, as they tend to look pretty weird and

틀림없이, 우리는 목표들 중 어느 쪽에도 가까이 있지 않습니다.

act even weirder.

왜냐하면 그들은 매우 이상해 보이고 심지어는 이상하게 행동하는 경향이 있기 때문입니다.

At least we’ll always have Westworld.

적어도 우리는 항상 Westworld(허구 로봇 세계)를 가질 것입니다.

But anyway, these remain a tantalizing goal for roboticists that combine many computer

어쨌든, 로봇 공학자들에게 여전히 감질나는 목표는 인공 지능, 컴퓨터 비전, 자연어 처리 등의

science topics we’ve touched on over the last few episodes, like artificial intelligence,

우리가 지난 몇 강에서 다루었던 컴퓨터 과학 주제들을 결합시키는 것 입니다.

computer vision and natural language processing.

우리가 지난 몇 강에서 다루었던 컴퓨터 과학 주제들을 결합시키는 것 입니다.

As for why humans are so fascinated by creating artificial embodiments of ourselves...you’ll

왜 인간이 인공 구현물의 창조에 매료되는지에 관해서는

have to go to Crash Course Philosophy for that.

여러분은 크래시 코스 철학에서 알 수 있습니다.

And for the foreseeable future, realistic androids will continue to be the stuff of

그리고 예측 가능한 동안에, 현실적인 안드로이드는 계속 과학 소설의 재료가 될 것입니다.

science fiction.

그리고 예측 가능한 동안에, 현실적인 안드로이드는 계속 과학 소설의 재료가 될 것입니다.

Militaries also have a great interest in robots – they’re not only replaceable, but can

군대도 로봇에 큰 관심을 가지고 있습니다. - 그들은 교체가 가능할 뿐 아니라

surpass humans in attributes like strength, endurance, attention, and accuracy.

힘, 지구력, 주의력, 정확성과 같은 속성들이 인간을 능가할 수 있습니다.

Bomb disposal robots and reconnaissance drones are fairly common today.

오늘날 폭탄 처리 로봇 및 정찰 무인 항공기는 꽤 흔히 볼 수 있습니다.

But fully autonomous, armed-to-the-teeth robots are slowly appearing, like the Samsung SGR-A1

그러나 한국이 배치한 삼성 SGR-A1 보병 총과 같이 완전 자율적으로 무장한 로봇은 서서히 나타나고 있습니다.

sentry gun deployed by South Korea.

그러나 한국이 배치한 삼성 SGR-A1 보병 총과 같이 완전 자율적으로 무장한 로봇은 서서히 나타나고 있습니다.

Robots with the intelligence and capability to take human lives are called lethal autonomous weapons.

인간의 생명을 앗아가기 위한 지능과 능력을 갖춘 로봇을 자율살상무기라고 합니다.

And they’re widely considered a complex and thorny issue.

그리고 그들은 광범위하고 까다로운 문제로 받아 들여지고 있습니다.

Without doubt, these systems could save soldiers lives by taking them off the battlefield and

의심의 여지없이, 이 시스템은 전쟁터에서 벗어나 위험을 피해 병사들의 생명을 구할 수 있습니다.

out of harm’s way.

의심의 여지없이, 이 시스템은 전쟁터에서 벗어나 위험을 피해 병사들의 생명을 구할 수 있습니다.

It might even discourage war all together.

전쟁을 모두 함께 막을 수도 있습니다.

Though it’s worth noting that people said the same thing about dynamite and nuclear

다이나마이트와 핵무기에 관해서 사람들이 똑같이 말한 것은 주목할 만 합니다.

weapons.

다이나마이트와 핵무기에 관해서 사람들이 똑같이 말한 것은 주목할 만 합니다.

On the flip side, we might be creating ruthlessly efficient killing machines that don’t apply

반대로, 우리는 무자비하고 효율적인 살인 기계를 만들 수 있습니다.

human judgment or compassion to complex situations.

그 기계는 복잡한 상황에 대해 인간의 판단이나 연민을 적용하지 않습니다.

And the fog of war is about as complex and murky as they come.

전쟁의 안개는 그들이 다가오는 만큼 복잡하고 어둡습니다.

These robots would be taking orders and executing them as efficiently as they can and sometimes

이 로봇은 명령을 받아들이고 효율적으로 실행할 수 있습니다.

human orders turn out to be really bad.

때로는 인간 명령이 실제로 나쁜 것으로 판명될 수도 있습니다.

This debate is going to continue for a long time, and pundits on both sides will grow

이 논쟁은 오랫동안 계속 될 것이며, 로봇 기술이 향상됨 에 따라 양측의 전문가의 목소리가 더욱 커질 것입니다.

louder as robotic technology improves.

이 논쟁은 오랫동안 계속 될 것이며, 로봇 기술이 향상됨 에 따라 양측의 전문가의 목소리가 더욱 커질 것입니다.

It’s also an old debate – the danger was obvious to science fiction writer Isaac Asimov,

또한 오래된 논쟁이기도 합니다. 과학 소설 작가인 Isaac Asimov에게 위험은 분명했습니다.

who introduced a fictional “Three Laws of Robotics” in his 1942 short story "Runaround".

Isaac Asimov는 1942년 단편 소설 <Runaround>에서 가상의 "로봇의 3법칙"를 소개했습니다.

And then, later he added a zeroth rule.

그리고 그는 나중에 제로 규칙을 추가했습니다.

In short, it’s a code of conduct or moral compass for robots – guiding them to do

짧게 말하면, 그것은 로봇을 위한 행동 강령 또는 윤리 기준 입니다.

no harm, especially to humans.

특히 인간에게 해를 입히지 않도록 지시합니다.

It’s pretty inadequate for practical application and it leaves plenty of room for equivocation.

응용하기에는 꽤 부적합하며 많은 불확실한 여지를 남겨 둡니다.

But still, Asimov’s laws inspired a ton of science fiction and academic discussion,

그러나 아직까지, Asimov의 법칙은 과학 소설과 학술적 토론에 크나큰 영감을 주었습니다.

and today there are whole conferences on robot ethics.

오늘날 로봇 윤리학에 관한 전체 회의가 있습니다.

Importantly, Asimov crafted his fictional rules as a way to push back on “Robot as

중요한 것은 Asimov가 소설을 위한 규칙을 세웠다는 것입니다.

a Menace” memes common in fiction from his childhood.

그 규칙은 그의 어린 시절의 소설에서 흔히 볼 수 있는 '흉폭한 로봇'을 다시 밀어 넣을 수있는 방법입니다.

These were stories where robots went off the rails, harming or even destroying their creators

로봇이 그 과정에서 창조자를 해치거나 심지어 망가 뜨리는, 선상에서 벗어난 이야기입니다.

in the process.

로봇이 그 과정에서 창조자를 해치거나 심지어 망가 뜨리는, 선상에서 벗어난 이야기입니다.

Asimov, on the other hand, envisioned robots as useful, reliable, and even loveable machines.

한편으로 Asimov는 로봇을 유용하고, 믿을 수 있고, 심지어 사랑스러운 기계로 구상했습니다.

And it’s this duality I want to leave you thinking about today.

그리고 나는 여러분에게 이 이중성에 대해 생각해 보도록 여지를 남기고 싶습니다.

Like many of the technologies we’ve discussed throughout this series, there are benevolent

강의 전반에 걸쳐 논의한 많은 기술과 마찬가지로, 자애롭고 악의적 인 용도가 있습니다.

and malicious uses.

강의 전반에 걸쳐 논의한 많은 기술과 마찬가지로, 자애롭고 악의적 인 용도가 있습니다.

Our job is to carefully reflect on computing's potential and peril, and wield our inventive

우리의 임무는 컴퓨터의 잠재력과 위험에 신중하게 되돌아 보는 것이며,

talents to improve the state of the world.

우리의 창의력을 발휘하여 세계를 개선하는 것입니다.

And robots are one of the most potent reminders of this responsibility.

로봇은 이 책임을 가장 강력하게 상기시키는 역할을 하는 것 중 하나입니다.

I’ll see you next week.

다음 주에 만나요!