Come costruire un Drone RACING di fascia ALTA (Torretta, Flywoo, FuriuousFPV, TBS) - Parte 1 BUILDYouTube↗
Science & Technology  1.6K views 128 likes 0 dislikes   07 Jan 2021
Mirko FPV 13.7K subscribers Italy YouTube↗


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Hola a todos, soy Mirko, hoy veremos cómo construir un avión de carreras FPV de alta gama.
Bonjour à tous, je suis Mirko, aujourd'hui nous voyons comment construire un drone de course FPV haut de gamme.
Si este es tu primer dron y no sabes realmente qué herramientas necesitas, ya he hecho un tutorial sobre todo el equipo necesario,
Si c'est votre premier drone et que vous ne savez pas vraiment de quels outils vous avez besoin, j'ai déjà fait un tutoriel sur tout l'équipement nécessaire,
Les dejo el enlace en la descripción.
Je vous laisse le lien dans la description.
Antes de empezar, echemos un vistazo a los componentes que usaré para este proyecto.
Avant de commencer, jetons un coup d'œil rapide sur les éléments que j'utiliserai pour ce projet.
En cuanto al chasis, elegí un Farins Frames Torretta,
Pour ce qui est du châssis, j'ai choisi une Torretta Farins Frames,
marco muy fuerte y hecho con carbono de alta resistencia.
cadre très solide et fabriqué avec du carbone à haute résistance.
Para los motores elegí el Flywoo NIN 2207 1750KV,
Pour les moteurs, j'ai choisi le Flywoo NIN 2207 1750KV,
así que este será un 6S build.
Il s'agira donc d'une construction 6S.
Estos motores son muy potentes, perfectos para un dron de carreras de alto rendimiento.
Ces moteurs sont très puissants, parfaits pour un drone de course de haute performance.
En cuanto a los ESC, usaré Tekko F3 Metal 65A.
En ce qui concerne les CES, j'utiliserai du Tekko F3 Metal 65A.
El modelo que ves es la primera versión, recientemente se ha lanzado una nueva que va a mejorar aún más la que estoy usando.
Le modèle que vous voyez est la première version, récemment une nouvelle version a été publiée qui va encore améliorer celle que j'utilise.
La segunda versión mantiene el Pinout sin cambios, así que tanto si usas estos o V2 las conexiones son siempre las mismas.
La deuxième version conserve le brochage inchangé, donc que vous utilisiez ces derniers ou la V2, les connexions sont toujours les mêmes.
Como Controlador de Vuelo elegí un FuriousFPV Racepit OSD.
En tant que contrôleur de vol, j'ai choisi un OSD FuriousFPV Racepit.
La cámara FPV será una Runcam Racer 3, como su nombre indica es perfecta para un avión teledirigido.
La caméra FPV sera une Runcam Racer 3, comme son nom l'indique, elle est parfaite pour un drone de course.
Como VTX usaré un Tramp Nano que es muy pequeño y perfecto para este proyecto.
Comme VTX, j'utiliserai un Tramp Nano qui est très petit et si parfait pour ce projet.
Usaré un TRIUNFO PRO de TBS que es ideal para un dron de carreras.
J'utiliserai un TBS TRIUMPH PRO qui est idéal pour un drone de course.
El sector de la radio se confiará al sistema Crossfire, así que en este modelo usaré un TBS Nano RX.
Le secteur radio sera confié au système Crossfire, donc sur ce modèle j'utiliserai un TBS Nano RX.
En cuanto a los accesorios adicionales necesitaré tornillos de 35 mm, espaciadores, una placa de 30x30 y tuercas de nylon.
Quant aux accessoires supplémentaires, j'aurai besoin de vis de 35 mm, d'entretoises, d'une plaque de 30 x 30 et d'écrous en nylon.
También necesitaremos una correa de batería de buena calidad como esta de Farins Frames.
Nous aurons également besoin d'une courroie de batterie de bonne qualité comme celle de Farins Frames.
Finalmente un conector XT60 con cable, tengo este ya premontado 10cm.
Enfin un connecteur XT60 avec câble, j'ai celui-ci déjà prémonté de 10cm.
Esta fue la lista de los componentes, en la descripción les dejo todos los enlaces para la compra y las relativas reseñas.
Voici la liste des composants, dans la description je vous laisse tous les liens pour l'achat et les commentaires relatifs.
Puedes verlos para obtener más información sobre cómo ensamblar y configurar los distintos componentes que verás en este vídeo.
Vous pouvez les consulter pour obtenir plus d'informations sur la manière d'assembler et de configurer les différents composants que vous verrez dans cette vidéo.
Comenzamos nuestra construcción ensamblando el marco, por el momento mantenemos separada la base de la parte superior.
Nous commençons notre construction en assemblant le cadre, pour le moment nous gardons la base séparée du sommet.
Empecemos ahora por fijar los 4 tornillos de 35mm, el agujero a usar es este.
Commençons maintenant par fixer les 4 vis de 35mm, le trou à utiliser est celui-ci.
En este punto ponemos los espaciadores, en el mercado hay varios tipos y tamaños, lo importante es separar las ESC del marco de unos 4mm.
À ce stade, nous mettons les entretoises, sur le marché il y a différents types et tailles, l'important est de détacher les ESC du cadre d'environ 4 mm.
Coloco las ESC y pongo las 4 tuercas de nylon para evitar que los tornillos se salgan.
Je positionne les ESC et je mets les 4 écrous en nylon pour empêcher les vis de glisser.
Ahora que las ESC están en posición, pre-soldamos todas las almohadillas de la tabla,
Maintenant que les CES sont en place, nous soudons au préalable toutes les plaquettes de la carte,
para evitar el sobrecalentamiento de la placa soldamos la primera fila,
Pour éviter de surchauffer la carte, nous soudons la première rangée,
nos tomamos un descanso, soldamos la segunda fila, nos tomamos otro descanso y para terminar prestamos las almohadillas del XT60.
on fait une pause, on soude la deuxième rangée, on fait une autre pause et pour finir on prête les tampons du XT60.
En este punto podemos fijar los 4 motores del bastidor.
A ce stade, nous pouvons fixer les 4 moteurs sur le châssis.
Después de montar los motores, fijamos los cables al bastidor.
Après avoir monté les moteurs, nous fixons les câbles au châssis.
Para ello hay muchos métodos, últimamente me estoy volviendo muy bueno con esta cinta, dejo el enlace en la descripción.
Pour ce faire, il existe de nombreuses méthodes, dernièrement je deviens très bon avec cette cassette, je laisse le lien dans la description.
Ahora es el momento de cortar los cables del motor, esta es la parte más delicada de toda la construcción.
Il est maintenant temps de couper les câbles du moteur, c'est la partie la plus délicate de toute la construction.
También para soldar los cables del motor hay muchas técnicas diferentes, podemos elegir pasarlos al exterior,
Pour souder les câbles du moteur, il existe également de nombreuses techniques différentes, nous pouvons choisir de les faire passer à l'extérieur,
o podemos pasarlos dentro.
ou nous pouvons les faire passer à l'intérieur.
En esta construcción usaré una técnica mixta: el primer cable lo llevaré por fuera, mientras que los otros dos lo llevaré por dentro.
Sur cette construction, j'utiliserai une technique mixte : le premier câble passera à l'extérieur, tandis que les deux autres passeront de l'intérieur.
Después de cortar y pre-endurecer los cables estoy listo para soldar.
Après avoir coupé et pré-étamé les câbles, je suis prêt à souder.
Seguimos soldando el cable de alimentación y el condensador.
Nous continuons à souder le câble d'alimentation et le condensateur.
Al soldar el condensador, recuerde respetar la polaridad, reconozca el negativo por esta tira.
Lorsque vous soudez le condensateur, n'oubliez pas de respecter la polarité, de reconnaître le négatif par cette bande.
En este punto eliminamos los residuos de flujo con alcohol y un cepillo de dientes.
À ce stade, nous éliminons les résidus de flux avec de l'alcool et une brosse à dents.
Ahora es el momento de configurar el Controlador de Vuelo, pero primero tenemos que preparar el cable de conexión de la ESC.
Il est maintenant temps d'installer le contrôleur de vol, mais nous devons d'abord préparer le câble de connexion de l'ESC.
Como estamos tratando con tableros de diferentes marcas tenemos que asegurarnos de que todos los cables coincidan entre sí,
Comme nous avons affaire à des tableaux de marques différentes, nous devons nous assurer que tous les câbles coïncident les uns avec les autres,
es decir, los cables de tierra, de alimentación y de motor del FC corresponden exactamente a los cables de tierra, de alimentación y de motor del ESC.
c'est-à-dire que les câbles de terre, d'alimentation et de moteur de la FC correspondent exactement aux câbles de terre, d'alimentation et de moteur de l'ESC.
Mirando los esquemas de los tableros notamos que prácticamente todos los cables ya están bien dispuestos.
En regardant les schémas des cartes, on remarque que pratiquement tous les câbles sont déjà bien disposés.
Los únicos que no coinciden son el cable de telemetría y el sensor de corriente porque están invertidos.
Les seuls qui ne correspondent pas sont le câble de télémétrie et le capteur de courant car ils sont inversés.
Si quiere usar estos sensores, con el conector en esta posición, invierta el segundo y el cuarto cable.
Si vous voulez utiliser ces capteurs, avec le connecteur dans cette position, inversez le deuxième et le quatrième câble.
Esta operación debe hacerse sólo en un conector, no importa cuál porque son iguales.
Cette opération doit être effectuée uniquement sur un connecteur, peu importe lequel car ils sont identiques.
No uso estos sensores, así que quito los cables.
Je n'utilise pas ces capteurs, alors j'enlève les câbles.
Mucha gente me pregunta la razón de esta elección, así que les explicaré por qué.
Beaucoup de gens me demandent la raison de ce choix, alors je vais vous expliquer pourquoi.
En cuanto al sensor de corriente, es un valor que nos ayuda a saber cuando la batería se está agotando.
Quant au capteur de courant, c'est une valeur qui nous aide à savoir quand la batterie est faible.
Sin embargo, prefiero monitorear el voltaje de la batería y aterrizar cuando la carga cae a 3,5 o 3,4 voltios por celda.
Cependant, je préfère surveiller la tension de la batterie et atterrir lorsque la charge tombe à 3,5 ou 3,4 volts par cellule.
Podría considerar el sensor de corriente para un zumbido de largo alcance, pero para las carreras o el estilo libre en mi opinión el voltaje de la batería es suficiente.
Je pourrais envisager le capteur de courant pour un drone à longue portée, mais pour la course ou le freestyle, la tension de la batterie est à mon avis suffisante.
También le recuerdo que el sensor actual debe ser calibrado primero, de lo contrario los datos que obtiene son inútiles.
Je vous rappelle également que le capteur de courant doit être calibré en premier lieu, sinon les données que vous obtenez sont inutiles.
En cuanto a la telemetría ESC, esto nos da datos como la temperatura y otros,
En ce qui concerne la télémétrie de l'ESC, cela nous donne des données comme la température et autres,
pero en mi opinión esta es una información que no es esencial conocer y sólo ocupa espacio en el osd de las gafas sin aportarnos ninguna utilidad real.
mais à mon avis, cette information n'est pas essentielle à connaître et elle n'occupe que la place sur les lunettes osd sans nous apporter une réelle utilité.
Le recuerdo que el cable de telemetría ESC no es el que envía el DShot bidireccional,
Je vous rappelle que le câble de télémétrie de l'ESC n'est pas celui qui envoie le DShot bidirectionnel,
así que puedes usar el filtro RPM y también quitar el cable de telemetría ESC.
vous pouvez donc utiliser le filtre RPM en retirant également le câble de télémétrie de l'ESC.
Una vez retirados o invertidos los cables, insertamos el conector y posicionamos las ESC,
Une fois les câbles retirés ou inversés, nous insérons le connecteur et positionnons les ESC,
entre las tablas puse otros 4mm de espaciadores.
entre les planches, j'ai mis 4 mm d'entretoises supplémentaires.
Si estás usando ESC y FCs diferentes a estos, he realizado una guía muy completa que te ayuda a entender cómo hacer las conexiones entre los tableros,
Si vous utilisez des CSE et des CF différents de ceux-ci, j'ai réalisé un guide très complet qui vous aide à comprendre comment établir les connexions entre les conseils,
si lo necesitas dejo el enlace del video en la descripción.
si vous en avez besoin, je laisse le lien de la vidéo dans la description.
Perfecto, nuestro dron comienza a tomar forma.
Parfait, notre drone commence à prendre forme.
En este momento es el momento de conectar la cámara FPV, así que preparo el conector.
A ce stade, il est temps de brancher la caméra FPV, donc je prépare le connecteur.
He quitado el cable azul relacionado con el detector de voltaje porque se muestra directamente en el OSD de Betaflight.
J'ai retiré le câble bleu lié au détecteur de tension car il est directement affiché dans l'OSD de Betaflight.
Como pueden ver, ya he soldado los cables de la placa, si usan una cámara con una conexión en serie como esta, pueden hacer una conexión de 5 cables,
Comme vous pouvez le voir, j'ai déjà soudé les fils de la carte, si vous utilisez une caméra avec une connexion série comme celle-ci, vous pouvez faire une connexion à 5 fils,
si tienes una cámara normal, sólo conecta la energía, la tierra y la señal.
si vous avez une caméra normale, il suffit de brancher l'alimentation, la masse et le signal.
Para los que no lo sepan, la conexión en serie se utiliza para cambiar la configuración de la cámara,
Pour ceux qui ne le savent pas, la connexion série est utilisée pour modifier les réglages de l'appareil,
como el brillo, el color y el contraste directamente del mando a distancia sin usar el joystick externo.
comme la luminosité, la couleur et le contraste directement à partir de la télécommande sans utiliser le joystick externe.
En cuanto a la fuente de alimentación, hice la conexión con el voltaje directo de la batería.
Quant à l'alimentation électrique, j'ai fait le lien avec la tension continue de la batterie.
Como esta runcam puede ser alimentada con un voltaje entre 5 y 36V no es un problema.
Comme cette runcam peut être alimentée avec une tension comprise entre 5 et 36V, ce n'est pas un problème.
El hecho de que haya un condensador en la construcción lo protege de los picos de tensión.
Le fait qu'il y ait un condensateur dans la construction la protège des pics de tension.
Si no tienes un condensador, evita alimentarlo con el voltaje directo de la batería, sino que utiliza el BEC de 5V del controlador de vuelo.
Si vous n'avez pas de condensateur, évitez de l'alimenter avec la tension continue de la batterie mais utilisez plutôt le BEC de 5V du contrôleur de vol.
Para la tierra y la señal utilicé las respectivas almohadillas del tablero.
Pour la terre et le signal, j'ai utilisé les plaquettes respectives sur le tableau.
Finalmente, para activar la conexión en serie de la cámara, conecté los respectivos TX y RX invertidos entre ellos.
Enfin, pour activer la connexion série de la caméra, j'ai connecté les TX et RX respectifs inversés entre eux.
Ahora es el momento de conectar el VTX, soldamos los cables en este orden preciso y con los mismos colores.
Il est maintenant temps de connecter le VTX, nous soudons les câbles dans cet ordre précis et avec les mêmes couleurs.
Amarillo en el primer panel para la señal,
Jaune dans le premier pavé pour le signal,
negro en el tercer panel para GND,
noir dans le troisième bloc pour le GND,
rojo en la cuarta almohadilla para el poder,
rouge dans le quatrième bloc pour le pouvoir,
el blanco en la quinta almohadilla para la telemetría.
le blanc dans le cinquième bloc pour la télémétrie.
Ya he quitado el tablero TNR porque es un accesorio que no sirve para mucho, en la revisión del tablero TNR encontrarás más detalles de por qué se hizo esta elección.
J'ai déjà supprimé le Conseil TNR parce que c'est un accessoire qui ne sert pas à grand-chose. Dans l'examen du Conseil TNR, vous trouverez plus de détails sur les raisons de ce choix.
Les recuerdo que el Tramp Nano sólo puede ser alimentado con 5V, si le damos el voltaje directo de la batería lo quemamos inmediatamente.
Je vous rappelle que le Tramp Nano ne peut être alimenté qu'avec 5V, si nous donnons le voltage continu de la batterie nous la brûlons immédiatement.
Para las conexiones siga este esquema:
Pour les connexions, suivez ce schéma :
conectar el vídeo VTX con el vídeo FC, GND con GND,
connecter la vidéo VTX avec la vidéo FC, GND avec GND,
la fuente de alimentación del VTX con el pad V_IN y la telemetría con el TX4.
l'alimentation électrique du VTX avec le pad V_IN et la télémétrie avec le TX4.
Como ya dijimos, este VTX debe ser alimentado a 5V,
Comme nous l'avons déjà dit, ce VTX doit être alimenté à 5V,
así que puenteamos el primer y segundo pad de esta serie para confirmar que el controlador de vuelo alimente el VTX a 5 voltios.
Nous avons donc ponté le premier et le deuxième pad de cette série pour confirmer au contrôleur de vol d'alimenter le VTX en 5 volts.
Si estás usando un VTX que puede ser alimentado directamente de un saltador de lipo, la segunda y tercera almohadilla.
Si vous utilisez un VTX qui peut être alimenté directement par le lipo jumper, les deuxième et troisième pads.
Después de pre-estañar las almohadillas y hacer el puente de potencia, soldar todos los cables.
Après avoir pré-étamé les plaquettes et fabriqué le cavalier d'alimentation, soudez tous les fils.
Perfecto, el VTX está fijado, por el momento lo dejamos suelto, luego lo fijamos en la placa de 30x30.
Parfait, le VTX est fixé, pour le moment on le laisse en vrac, puis on le fixe dans la plaque 30x30.
No lo alimente sin la antena insertada.
Ne l'alimentez pas sans que l'antenne soit insérée.
Ahora pasemos al receptor, empecemos a soldar los cables y a poner el termoretractor.
Passons maintenant au récepteur, commençons à souder les câbles et à mettre le thermorétracteur.
Con el receptor en esta posición sueldo el cable negro a GND, el cable rojo a la entrada de 5V, el blanco a TX y el amarillo a RX.
Avec le récepteur dans cette position, je soude le câble noir à GND, le câble rouge à l'entrée 5V, le blanc à TX et le jaune à RX.
**SONIDO DE UNA PISTOLA DE AIRE CALIENTE
**SON DU CANON À AIR CHAUD
Antes de hacer las conexiones fijo la antena al brazo con el método clásico de las dos abrazaderas, luego quito la cinta.
Avant de faire les connexions, je fixe l'antenne au bras en utilisant la méthode classique des deux pinces, puis j'enlève le ruban adhésif.
Paso el receptor entre estos dos cables y vuelvo a poner la cinta.
Je passe le récepteur entre ces deux fils et je remets la bande.
En este punto, soldamos los cables del Nano_RX siguiendo este diagrama.
À ce stade, nous soudons les fils du Nano_RX en suivant ce schéma.
Tierra a tierra, 5V a 5V,
Terre à terre, 5V à 5V,
y ahora presta atención porque tenemos que conectar RX y TX invertidos entre ellos.
et maintenant faites attention car nous devons connecter RX et TX inversés entre eux.
Así que conecto el TX del receptor con el RX del controlador de vuelo y el RX del receptor con el TX del controlador de vuelo.
Je connecte donc le TX du récepteur avec le RX du contrôleur de vol et le RX du récepteur avec le TX du contrôleur de vol.
Ahora pongo la placa de 30x30 y la cierro con las 4 tuercas. También esta vez añadí 4mm de espaciadores.
Maintenant, je mets la plaque 30x30 et je la bloque avec les 4 écrous. Cette fois-ci aussi, j'ai ajouté 4 mm d'espaceurs.
Ahora arreglo el receptor y el VTX con cinta adhesiva de doble cara y los bloqueo con un cable.
Maintenant, je fixe le récepteur et le VTX avec du ruban adhésif double face et je les verrouille avec un serre-câble.
Ahora es el momento de poner el conector SMA y la videocámara en el marco del TPU.
Il est maintenant temps de mettre le connecteur SMA et la caméra vidéo dans le cadre du TPU.
Ahora es el momento de ocuparse de la batería encontrando una manera de fijarla al marco.
Il est maintenant temps de s'occuper de la batterie, de trouver un moyen de la fixer au cadre.
Me va muy bien con el velcro pero hay muchos otros métodos. Hice un tutorial muy completo en el que examino todas las formas de fijar las baterías al marco,
Je me débrouille très bien avec le velcro, mais il existe de nombreuses autres méthodes. J'ai fait un tutoriel très complet où j'examine toutes les façons de fixer les piles au cadre,
Dejo el enlace en la descripción.
Je laisse le lien dans la description.
Así que le puse la correa de la batería, como pueden ver ya está usada porque quería probarla primero y puedo confirmar que es excelente.
J'ai donc mis la courroie de batterie, comme vous pouvez le voir, est déjà utilisée parce que je voulais la tester d'abord et je peux confirmer qu'elle est excellente.
Lo último que hay que hacer es poner la antena.
La dernière chose à faire est de mettre l'antenne.
Perfecto, hemos terminado, nuestro avión teledirigido FPV está listo.
Parfait, nous avons terminé, notre drone FPV Racing est prêt.
El peso final está justo por debajo de los 300 gramos, ¡no está mal!
Le poids final est d'un peu moins de 300 grammes, pas mal !
Ahora que hemos terminado de montar nuestro dron, conectamos la batería para ver si todo está bien.
Maintenant que nous avons fini d'assembler notre drone, nous connectons la batterie pour voir si tout va bien.
En la primera conexión siempre compruebo que no hay cortos, uso el Vifly Short Saver que es la mejor solución que existe,
Lors de la première connexion, il faut toujours vérifier qu'il n'y a pas de shorts, j'utilise le Vifly Short Saver qui est la meilleure solution,
de lo contrario, también puedes usar un multímetro o un tapón de humo clásico.
Sinon, vous pouvez également utiliser un multimètre ou un bouchon de fumée classique.
Si quieres más información sobre esta herramienta te dejo mi reseña junto con los otros videos enlazados en la descripción.
Si vous voulez plus d'informations sur cet outil, je vous laisse mon avis ainsi que les autres vidéos liées dans la description.
Perfecto, no hay cortocircuito.
Parfait, il n'y a pas de court-circuit.
En este punto lo único que queda es conectar con el vuelo beta para hacer todas las configuraciones, pero veremos esto en la segunda parte.
À ce stade, il ne reste plus qu'à se connecter à betaflight pour effectuer toutes les configurations, mais nous verrons cela dans la deuxième partie.
Así que eso es todo por hoy, si te gustó el video deja un parecido, suscríbete y activa la campana.
Alors c'est tout pour aujourd'hui, si vous avez aimé la vidéo, laissez un message, abonnez-vous et activez la sonnerie.
Para apoyar el canal les recuerdo que siempre compren a través de los enlaces de la descripción o conviértanse en mis patrocinadores haciendo clic en el enlace al final del video.
Pour soutenir la chaîne, je vous rappelle de toujours acheter par le biais des liens dans la description ou de devenir mes mécènes en cliquant sur le lien à la fin de la vidéo.
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