Webinar Collaborative Robots KUKA - Robots & Automation English Estonian

Webinar Collaborative RobotsYouTube↗ IA↗(long shot)
Science & Technology 1.8K views 32 likes 2 dislikes 12 Nov 2020

KUKA - Robots & Automation 198K subscribers Germany YouTube↗

One of the reasons we put up this is not really today's session is not the goal is not to do

Üks põhjus, miks me selle välja panime, pole tegelikult tänane seanss, mitte eesmärk pole mitte

a product presentation, but to comment on the applications. We very often hear from customers or

tooteesitlus, vaid rakenduste kommenteerimine. Väga sageli kuuleme klientidelt või

integrators that their customers states one of the following two comments that

integraatoritelt, et nende kliendid ütlevad ühe järgmistest kahest kommentaarist,

the customer says. We need a collaborative robot and that may be the case but it's not

mille klient ütleb. Vajame koostöös kasutatavat robotit ja see võib ka nii olla, kuid see ei pruugi

always necessarily so. Or we want to test that this new technology and therefore we want to

alati nii olla. Või tahame seda uut tehnoloogiat testida ja seetõttu tahame

try a collaborative robot which is a commendable ambition but it's also put some requirements on

proovida koostöörobotit, mis on kiiduväärt ambitsioon, kuid seab mõned nõuded

the application and the customer way of thinking. And frankly we would say that

ka rakendusele ja kliendi mõtteviisile. Ja ausalt öeldes ütleksime, et

in many cases not always of course but in many cases the emphasis has

paljudel juhtudel mitte alati muidugi, kuid paljudel juhtudel on rõhk

become more on the robot technology than on the application. When in reality it's important that

muutunud rohkem robotitehnoloogiale kui rakendusele. Kui tegelikult on oluline, et

you actually start with the application and then determine the need of the application you have.

alustaksite tegelikult rakendusega ja määraksite siis oma rakenduse vajaduse.

So on KUKA´s webpage the same headlines are present six stages of human

Nii et KUKA veebisaidil on samad pealkirjad inimrobotite koostöö kuuest etapist

robot collaboration and we will copy this more or less during the presentation but

ja me kopeerime selle enam-vähem esitluse käigus, kuid

dive into each one of these stages a little bit more deply.

sukeldume igasse nendesse etappidesse veidi täpsemalt.

It states six stages but in reality as so often is. It's not black and white we will find applications that are

Selles on kirjas kuus etappi, kuid tegelikult nii sageli. See pole mustvalge, leiame rakendusi, mis asuvad

somewhere in between these stages or a combination of these stages. In fact we can find several

kusagil nende etappide vahel või nende etappide kombinatsioonis. Tegelikult võime leida mitu

more than six stages. But in principle these are the six fields of application of collaboration.

rohkem kui kuut etappi. Kuid põhimõtteliselt on need kuus koostöövaldkonda.

We will start off with

Alustame sellest,

What is typically not called a collaborative robot and that is what most of us

mida tavaliselt ei nimetata koostöörobotiks ja mida enamik meist

see as the classical robot installation. A robot with a fixed safety fence around it.

näeb klassikalise roboti installatsioonina. Robot, mille ümber on fikseeritud turvatara.

And I would dare to say that this is still the majority of all the robot applications.

Ja julgeksin öelda, et see on ikkagi enamus kõigist robotirakendustest.

We have a hard guarding which separates the robot from the operator.

Meil on raske valve, mis eraldab roboti operaatorist.

Thereby eliminating any harmful contact with a moving robot or risk of a harmful contact.

Sellega välistatakse igasugune kahjulik kontakt liikuva robotiga või kahjuliku kontakti oht.

And if the operator needs to enter the robot zone there are some safety measures

Ja kui operaator peab robotitsooni sisenema, on mõned turvameetmed,

which makes the robot inactive when the operator is in the working zone.

mis muudavad roboti passiivseks, kui operaator on töötsoonis.

And in this application you wouldn't use a collaborative robot but still it is a very simple form of collaboration

Ja selles rakenduses te ei kasutaks koostöös kasutatavat robotit, kuid siiski on see väga lihtne koostöövorm

And please interrupt me with any questions or comments or protests if you like.

Palun katkestage mind küsimuste, kommentaaride või protestidega, kui soovite.

If we then move on to the second stage it's pretty much the same but

Kui me läheme edasi teisele etapile, on see peaaegu sama, kuid

the hard guarding is not 360 degrees around the robot cell

karm valvamine ei ole robotraku ümber 360 kraadi.

Ee instead have some kind of light barrier or equivalent equipment that allows equipment or

Ee-l on selle asemel mingi valgusbarjäär või samaväärne varustus, mis võimaldab seadmetel või

persons to enter the zone safely. That could be that there's a need of loading or unloading

inimestel ohutult tsooni siseneda. Võib juhtuda, et töötamise ajal on vaja mõnda seadet või

some fixtures or whatever during operation. This is also quite a common robot application and

muud laadida või maha laadida . See on ka üsna tavaline robotirakendus ja

what it's basically done is that the workspace is occasionally shared

mida see põhimõtteliselt tehakse, on see, et tööruumi jagatakse aeg-ajalt

And the typically is that there is a hard guard around most of the robot cell.

. Tavaliselt on see, et suurema osa robotiraku ümber on kõva valve.

And a light barrier replaces some sections

Ja valgusbarjäär asendab mõningaid sektsioone.

This technology is also to eliminate contact with the working or a robot movin. And is even here not

See tehnoloogia on mõeldud ka kontakti kaotamiseks töötava või roboti liikumisega. Ja kas isegi siin pole

a collaborative robot needed. This is quite common using standard robotics.

vaja ühist robotit. Tavalise robootika kasutamisel on see üsna tavaline.

And again it can be called for a simple form of collaboration.

Ja jällegi võib seda nimetada lihtsaks koostöövormiks.

The third level is what we call a fenceless application a laser scanner separation from the

Kolmas tasand on see, mida me nimetame tarastamata rakenduseks laserskanneri eraldamiseks

robot virtual fences if you like. This application is quite common and well accepted in the industry

roboti virtuaalsetest aedadest, kui soovite. See rakendus on tööstuses

and by operators among automated guided vehicles. That's the standard solution with them without

ja operaatorite seas automatiseeritud juhitavate sõidukite seas üsna tavaline ja aktsepteeritud . See on nende standardne lahendus ilma

really any reflection but it can actually be used together with a standard robot as well

igasuguse peegelduseta, kuid seda saab tegelikult kasutada nii tavalise robotiga kui ka

using scanners covering 360 degrees around the robot and creating virtual fences.

skannerite abil, mis katavad roboti ümber 360 kraadi ja loovad virtuaalseid piirdeid.

This is practical to use when you have a frequently shared workspace an operator coming in the

Seda on otstarbekas kasutada, kui teil on sageli ühiskasutatav tööruum, kus operaator tuleb

vicinity of the robot quite often as in the case of a AGV but not so common with standard robots

roboti lähedusse üsna tihti nagu AGV puhul, kuid tavaliste robotite puhul pole see nii levinud.

But we believe that this application will become more and more common as well

Kuid usume, et see rakendus muutub üha tavalisemaks kui

What's important to point out here is now that in this application we have to

Noh, mida on oluline märkida, siin on nüüd, et selles taotluses peame

take into consideration the speed and range of what the robot is moved with

arvestama kiirus ja ulatus, mida robot liigutatakse

when humans enter in the vicinity of the application. But the technology itself is designed

kui inimestel siseneda läheduses taotluse. Kuid tehnoloogia ise on loodud selleks,

to eliminate harmful contact with a moving robot again. And in these applications you could you'd

et jälle kaotada kahjulik kontakt liikuva robotiga. Nendes rakendustes võiksite

use a collaborative robot of course but there's actually not a need for it. This is still typically

muidugi kasutada ka koostöös kasutatavat robotit, kuid tegelikult pole seda vaja. See on endiselt tavaliselt

a standard robot application and it's quite common, especially as I mentioned regarding the AGV´s

tavaline robotirakendus ja see on üsna tavaline, eriti nagu mainisin seoses AGV-ga. Kas teil

Any questions so far?

on seni küsimusi?

Now the fourth stage of collaboration is an application where we have a shared workspace.

Nüüd on koostöö neljas etapp rakendus, kus meil on ühine tööruum.

That means that basically we have an operator or several operators working in the constantly

See tähendab, et põhimõtteliselt töötab meil operaator või mitu operaatorit pidevalt

in the same area as the robot is moving that means that the robot

samas piirkonnas, kus robot liigub, see tähendab, et robot

And the operator are actually sharing the workspace sharing the work piece perhaps

Ja operaator jagab tegelikult tööruumi, võib-olla jagab tööd

The first application here is that the contact it's not really desired or required

. Esimene rakendus on see, et kontakt see pole rakendusest tegelikult soovitud ega nõutav

from the application. But it could still happen since the operators are in the same

. Kuid see võib ikkagi juhtuda, kuna operaatorid asuvad

working space of the robot. Now therefore the speed and force of the robot has to be

roboti samas tööruumis. Nüüd tuleb seetõttu roboti kiirust ja jõudu

limited considering the range and the weight the moving mass of the robot and the workpiece

piirata, arvestades roboti ja tooriku liikuvat massi ning raskust

And in this case in almost every cases collaborative robots needs to be used.

. Sel juhul tuleb peaaegu igal juhul kasutada koostööroboteid.

But there are actually solutions of how to handle this application even here with the standard robots

Kuid tegelikult on olemas lahendusi, kuidas seda rakendust isegi siin tavaliste robotitega käsitseda.

There are solutions which includes skins on a standard robot which basically puts

On lahendusi, mis hõlmavad tavalise roboti nahku, mis paneb standardsele robotile

a sensitive surface on a standard robot to make it sensitive to collisions.

tundliku pinna, et muuta see kokkupõrgete suhtes tundlikuks.

But we will dive into that deeper in that specific technology on a separate webinar later on.

Kuid selle konkreetse tehnoloogia sügavamale sukeldume hiljem eraldi veebiseminaril.

And this is today probably the most common

Ja see on tänapäeval ilmselt kõige levinum

application field when we talk about collaborative robots.

rakendusvaldkond, kui räägime koostöörobotitest.

Now the fifth stage of collaboration is where

Nüüd on koostöö viies etapp, kus

the robot and the operator is actually performing a task together.

robot ja operaator tegelevad ülesandega tegelikult koos.

This means that the contact between the operator and the robot is actually required.

See tähendab, et operaatori ja roboti vaheline kontakt on tegelikult vajalik.

Typically it could be some kind of simultaneous motion,

Tavaliselt võib see olla mingisugune samaaegne liikumine,

for example lifting or placing a part together where the operator is guiding the robots.

näiteks osa tõstmine või asetamine kokku, kus operaator juhib roboteid.

And again it's in this case very important to consider the speed and force of the robot and limit it so that

Ja jällegi on antud juhul väga oluline arvestada roboti kiiruse ja jõuga ning piirata seda, et

no harmful event can happen. And this does in each case require what we call a collaborative robot.

kahjulikke sündmusi ei juhtuks. Ja see nõuab igal juhul seda, mida me nimetame koostöörobotiks.

And this is the truly collaborative applications where the operators share the task.

Ja need on tõeliselt koostöös rakendused, kus operaatorid jagavad ülesannet.

Perhaps it could be a little bit unclear what's the difference between the previous

Võib-olla võib olla natuke ebaselge, mis vahe on eelmisel

stage stage four and the stage five is. But the main difference here is that in stage four

neljandal ja viiendal etapil. Kuid peamine erinevus on see, et neljandas etapis

the operator and the robot were doing operations in sequence, that means that the operator did

tegid operaator ja robot toiminguid järjestikku, see tähendab, et operaator tegi

some operation first and then the robots filled in with the next operation step and so on.

kõigepealt mõned toimingud ja seejärel täitsid robotid järgmise toimingusammuga ja nii edasi.

Whereas in stage five they are actually doing the operation

Kusjuures viiendas etapis teevad nad tegelikult

simultaneously the robot on the operator. That's the main difference between these two stages.

operaatoril robotit korraga. See on peamine erinevus nende kahe etapi vahel.

Then the sixth application is autonomous collaborative robots.

Siis on kuues rakendus autonoomsed koostöörobotid.

That is basically robots placed on moving vehicles a robot that can move around in in the production area

Põhimõtteliselt on robotid, mis on paigutatud liikuvatele sõidukitele robot, mis võib tootmispiirkonnas ringi liikuda.

That means in reality that the robot is sharing a workspace with the humans a pretty large workspace.

See tähendab tegelikkuses, et robot jagab inimestega üsna suurt tööruumi.

Usually contacts with the operator is not desired we do not want the AGV for example

Tavaliselt ei soovita kontakte operaatoriga, me ei taha, et näiteks AGV

to collide with people. But when the AGV is stationary and the robot is working it could be

inimestega kokku põrkaks. Kuid kui AGV on paigal ja robot töötab, võib juhtuda,

that this previous stage number five is desired or perhaps not stage number four so it's stage six

et soovitakse seda eelmist etappi number viis või võib-olla mitte neljandat etappi, nii et tegelikult hõlmab

actually covers in a lot of the previous stages as well combinations of stages are quite possible.

see kuues etapp paljudes eelmistes etappides, samuti on etappide kombinatsioonid täiesti võimalikud.

And of course also in this application the speed and force of both robots and carrier

Muidugi peab ka selles rakenduses kontrollima ja piirama

has to be controlled and limited so we don't run the risk of injuring anyone

nii robotite kui ka kanduri kiirust ja jõudu, nii et me ei riski kedagi vigastada.

Perhaps your gut reaction is that this must be a collaborative robot is required. But in fact it's

Võib-olla on teie soolestiku reaktsioon see, et see peab olema koostöös kasutatav robot. Kuid tegelikult pole see

not really because this technology could be combined with virtual fencing for example as we

sellepärast, et seda tehnoloogiat saaks kombineerida näiteks virtuaalse taraga, nagu

saw in our stage three. So we could actually place a standard industrial robot on an AGV, and still

nägime oma kolmandal etapil. Seega võiksime tegelikult panna standardse tööstusroboti AGV-le ja vastaksime endiselt

meet all safety requirements. So in this stage both standard and collaborative robots are found in use.

kõigile ohutusnõuetele. Nii et selles etapis on kasutusel nii tavalised kui ka koostöös kasutatavad robotid.

This application area with movable robots is so far not so frequently found but we see that

Seda liikuvate robotitega rakendusala pole siiani nii tihti leitud, kuid näeme, et

there is a huge interest of this application and it's a rapidly growing market for this.

selle rakenduse vastu on suur huvi ja see on selle jaoks kiiresti kasvav turg.

So running through these six stages

Nii et nende kuue etapi läbimisel

we want to come back to the first statement

tahame tulla tagasi esimese väite juurde,

we want to test the technology and try a collaborative robot and say fine.

mida tahame katsetada, proovida koostöös kasutatavat robotit ja öelda hästi.

But what robot to use should always be governed by the application and not the technology.

Kuid seda, millist robotit kasutada, peaks alati reguleerima rakendus, mitte tehnoloogia.

That means basically that if you buy or try out a collaborative robot where actually

See tähendab põhimõtteliselt seda, et kui ostate või proovite koostööroboti, kus tegelikult

a collaborative robot is not required you might end up with the wrong conclusions or

pole vaja koostöös kasutatavat robotit, võite halvimal juhul teha valede järelduste või

even a failed project in worst case or a bad project worst case.

isegi ebaõnnestunud projekti või halvimal juhul halva projekti.

We very much would like to help you when you have a need or want to try this technology.

Tahaksime teid väga aidata, kui teil on vajadus või soovite seda tehnoloogiat proovida.

It's equally important that, okay fine we want to try a collaborative robot then you also need to

Sama oluline on, et olgu, tahame proovida koostöös kasutatavat robotit, siis peate

find an area of application where a collaborative robot is suitable. And this discussion or analysis

leidma ka rakendusala, kuhu koostöörobot sobib. Ja see arutelu või analüüs

is what we would very much like to help you and your customers to discuss so we are ensure

on see, mida me väga sooviksime aidata teil ja teie klientidel arutada, seega tagame,

that we actually get the right solution for the right application. at the end of the day

et saame õige rakenduse jaoks õige lahenduse. päeva lõpus

And as you saw from these stages when using a collaborative robot,

Ja nagu nägite nendest etappidest koostööroboti kasutamisel,

that always means that there are limitations to speed and force in collaborative space.

tähendab see alati , et koostööruumis on kiirusel ja jõul piiranguid.

That means at the end of the day that that has an impact for example on cycle times and such.

See tähendab päeva lõpuks, et see mõjutab näiteks tsükliaegu jms.

So it's far from obvious that you should use a collaborative robot in each case.

Nii et pole kaugeltki ilmne, et peaksite igal juhul kasutama koostööroboti.

You might think, why I almost seem to be recommending you to not

Võite mõelda, miks ma justkui soovitan teil mitte

use a collaborative robot. But that's a reality not the case but we I want to highlight the

kasutada koostöös kasutatavat robotit. Kuid see pole reaalsus, kuid me tahame rõhutada, kui

importance that using it in the right way. It's also important to

oluline on selle õige kasutamine. Samuti on oluline

think about what you have to take into account when installing a collaborative robot

mõelda, mida peate koostööroboti installimisel arvestama.

Of course there is a standard which guides you for this the ISO 10219 but this standard

Muidugi on olemas standard, mis juhendab teid selleks ISO 10219, kuid see standard

also states that it's not really just sufficient to put in a collaborative robot and then you're

ütleb ka, et tegelikult pole piisav ainult koostööroboti paigaldamine ja siis olete

safe you have to do a risk assessment still. In the same way and in this case you have to make a risk

turvaline, peate siiski riskihindamise tegema. Samamoodi ja sel juhul peate tegema riski,

define the risk in the collaborative operations. And take appropriate measures to avoid these risks

määratlema riski koostööoperatsioonides. Ja võtke asjakohaseid meetmeid nende riskide vältimiseks

like earlier. There are some guidance to be found in this for example on the ISO 15066 but to make

nagu varem. Siit võib leida mõningaid juhiseid, näiteks ISO 15066, kuid

it very short is that there can be no human robot collaboration without the risk assessment

selle väga lühikeseks muutmiseks on see, et ilma riskihindamiseta ei saa inimeste robotite vahel koostööd teha.

And the whole cell must always be taken into consideration. A collaborative robot wielding a

Alati tuleb arvestada kogu rakuga. Tangide või õega paaritav robot

pair of pliers or sister is potentially dangerous obviously so for example a gripper or a clamping

on ilmselgelt potentsiaalselt ohtlik, nii et näiteks

of the robot has to be taken into consideration as well as the robot movement.

roboti liikumist tuleb arvesse võtta ka roboti haaratsit või klambrit .

So putting a collaborative robot into a production doesn't automatic particularly means that it's safe

Nii paneb koostööl robot viiakse tootmine ei automaat eriti vahendeid, et see on ohutu

As you know, or may know KUKA supplies two different versions of collaborative robots

Nagu te teate, või võib teada KES varustab kahe erineva versiooni koostööl

the LBR iiwa they're called and there are two basic versions of them available

roboteid LBR iiwa nad helistasid ja seal on kaks peamist versioonid need kättesaadavaks

the 800 and the 820 and the main difference between these robots is actually the payload

800 ja 820 ning peamine erinevus nende robotite vahel on tegelikult kasuliku koormusega, mida

they are able to handle which are 7 and 14 kilos respectively. There's a slight difference in reach

nad suudavad käsitleda, mis on vastavalt 7 ja 14 kilo. Katvuses on väike erinevus,

but not very big. For the 800 there is also a clean room a medical version available as well

kuid mitte väga suur. 800 jaoks on olemas ka puhas ruum, saadaval on ka meditsiiniline versioon.

Why should you then use and when should you use the iiwa robot? Well you should look at

Miks peaksite siis kasutama ja millal peaksite kasutama iiwa robotit? Noh, peaksite vaatama

the features of it. It is a sensitive robot that means that it actually has force feedback sensors

selle funktsioone. See on tundlik robot, mis tähendab, et tal on igal liikumisel igal teljel

on each axles on each movement. That is how it actually detects that it's for example colliding

jõutagasiside andurid . Nii tuvastab see tegelikult, et see põrkub näiteks

with an object or not. And together with that it has very quick reactions as it feels a collision

objektiga kokku või mitte. Koos sellega on tal väga kiireid reaktsioone, kuna ta tunneb kokkupõrget

or an external force upon one of its axle it can automatically and very quickly react to this

või välist jõudu oma teljele, saab see sellele automaatselt ja väga kiiresti reageerida.

It learns quickly by saying this we actually mean that you can actually

Õpib kiiresti, öeldes, me tegelikult mõtleme, et saate seda tegelikult

program it by hand guiding the robot to the positions you want it to reach

käsitsi juhtides programmeerida robot asenditesse, kuhu soovite jõuda

Instead of writing code you can by hand teach in the robot movement

. Koodi kirjutamise asemel saate käsitsi roboti liikumises õpetada.

It is a very lightweight robot it's just 28 kilos so you can easily move it from one application to another.

See on väga kerge robot, vaid 28 kilo, nii et saate seda hõlpsalt ühest rakendusest teise viia.

And also it has a seven axis compared to the standard robots which usually have six axes

Samuti on sellel seitse telge võrreldes tavaliste robotitega, millel on tavaliselt kuus telge,

Which makes it highly flexible and therefore usable in very tight applications for example

mis muudab selle ülimalt paindlikuks ja seetõttu kasutatavaks ka väga kitsastes rakendustes.

Just to give you an example here I intend to show you a very short video of one of these applications .

Kavatsen teile siin ühe näite toomiseks näidata väga lühikest videot neid rakendusi.

Where they also are using these features I was talking about earlier

Kui nad neid funktsioone kasutavad, rääkisin ma varem

I hope you saw the video everyone, and perhaps your reaction was that

Loodan, et nägite videot kõik ja võib-olla teie reaktsioon oli see, et

this was a very strange application because it was not a collaborative

see oli väga kummaline rakendus, kuna see polnud üldse

application at all the robots were working on there own without any operator interaction but

koostöötamise rakendus, robotid töötasid seal ise ilma operaatori suhtlemiseta, vaid

what I wanted to show you with this application is that this was in many ways a standard robot

mida ma tahtsin teile selle rakendusega näidata on see, et see oli paljuski tavaline robotirakendus,

application but here they've used the feature of force feedback that the robot is sensitive

kuid siin on nad kasutanud jõu tagasiside funktsiooni, et robot on tundlik

in many of the operations we saw the robots were feeling its way forward

paljudes operatsioonides, mida nägime, et robotid tundsid oma teed edasi

with the assisting following an external movement from the press, searching for for the

abistades pärast välist liikumist vajutage, otsides

right position when assembling things. Even eliminating

asjade kokkupanekul õiget positsiooni. Isegi kohalolekusensori

a presence sensor when picking our object because it was feeling if there was an object there or not.

kõrvaldamine meie objekti valimisel, sest oli tunne, kas seal on mõni objekt või mitte.

These features enables us new ways to think when we choose our applications. So if we talk

Need funktsioonid võimaldavad meil uusi mõtlemisviise oma rakenduste valimisel. Nii et kui me nendest funktsioonidest natuke

a little bit about these features what the iiwa can actually do in this case is that it can

räägime, siis võib iiwa sel juhul tegelikult teha seda, et ta võib soovi korral visalt

travel stubbornly to a certain position with high accuracy if we like.That means that it could

teatud positsiooni suure täpsusega sõita. See tähendab, et parematest sõnadest võiks

lack of better words say it's push its way forward

puududa öelda, et see surub oma teed ettepoole

softly and gently but still forcibly to the position it needs to reach.

pehmelt ja õrnalt, kuid siiski sunniviisiliselt asendisse, kuhu ta peab jõudma.

It can behave as a standard robot of course but we can also add spring stiffness to it.

Muidugi võib see käituda tavalise robotina, kuid võime sellele lisada ka vedruse jäikust.

Compared to a standard robot which which you cannot move by hand at all in this case you could actually

Võrreldes tavalise robotiga, mida te ei saa üldse käsitsi liigutada, võiksite

gently push the robot and it will flex but then return to its original position when we push it

robotit tegelikult ettevaatlikult lükata ja see paindub, kuid naaseb siis, kui me seda

Which makes it uh sensitive to accuration and that is with a defined force for example.

vajutame, oma algasendisse, mis muudab selle täpsuse suhtes tundlikuks ja seda ka määratletud jõud näiteks.

And we can also make the application weightless if we like which is very useful in a ergonomic

Ja võime ka rakenduse muuta kaalutuks, kui see meile meeldib, mis on ergonoomilises rakenduses

application for example when lifting a heavy object and then be hand guided by an operator

väga kasulik, näiteks raske eseme tõstmisel, ja siis on näiteks operaator käsitsi juhitav

for example. So these are enablers which we can use in our applications

. Nii et need on võimaldajad, mida saame oma rakendustes kasutada

I think it's important that we all consider that when we use new technologies we open

Minu arvates on oluline, et me kõik arvestaksime sellega, et uute tehnoloogiate kasutamisel avame

up for new applications as well. And just before I end this webinar I would like to

end ka uutele rakendustele. Ja just enne kui ma lõpuks selle veebiseminari tahaksin

show you one video more it's just two minutes of an application which is not the

näidata teile üks video rohkem see on lihtsalt kaks minutit taotluse, mis ei ole

typical industry application but where we really use the collaborative features of the robots

tüüpiline tootmisharu taotlus, kuid kus me tegelikult kasutada koostööl omadused robotid,

That is in the medical field actually robert is a rehabilitation robot designed to attend

mis on meditsiini valdkonnas tegelikult Robert on rehabilitatsioonirobot, mis on ette nähtud

to the early mobilization of patients who are confined to their beds it is important

voodis olevate patsientide varajaseks mobiliseerimiseks, on oluline

to initiate rehabilitation as early as day one of a patient's hospitalization even though the

alustada rehabilitatsiooni juba patsiendi hospitaliseerimise esimesel päeval, ehkki

patients may be weak and incapable of getting out of bed on their own the practical design of robert

patsiendid võivad olla nõrgad ega suuda iseseisvalt voodist tõusta. roberti praktiline disain

means that it can easily be moved from one room to the next therefore the patient can remain in

tähendab seda, et seda saab hõlpsasti ühest toast teise liigutada, mistõttu patsient võib jääda

bed and focus on the therapy thus avoiding the transfer to a training facility or to another

voodisse ja keskenduda teraapiale, vältides seega treeningkeskusesse või teise

bed robert is very easy to start up just plug it into an ordinary socket outlet robert will then

voodiruumi viimist, on lihtsalt alustamine lihtne ühendage see tavalisse pistikupessa. Robert teeb seejärel

perform a safety test and thus neither patients nor therapist need worry about safety a brace will

ohutustesti ja seega ei pea patsiendid ega terapeut ohutuse pärast muretsema

be attached to the patient's lower leg then robert will be rolled up to the bedside and positioned by

. patsiendi sääre siis Robert veeretatakse kuni voodi kõrval ja paigaldatakse

the patient's legs the foot break is activated and robert will be ready to provide therapy

patsiendi jalad suu break on aktiveeritud ja Robert on valmis andma ravi

the therapist directs the robot arm to the brace the two parts are easily linked

terapeut suunab robotkäsi traksidega kaks osa on kergesti

up by pressing the robot arms coupling link onto the brace the therapist will then push

siduda vajutades robot relvade sidestamine link peale traksidega terapeut siis vajuta

record before performing an individual exercise that is particularly beneficial for this patient

rekord enne tulemusi individuaalse kasutamise, mis on eriti kasulik see patsient

the extent of robert's pattern of movement is not limited to a set of predefined exercises or

ulatuses Roberti liikumise mustrit ei piirdu, on ette antud harjutusi või

directions of movement when the therapist has demonstrated the exercise she will press play

liikumissuund kui terapeut on näidanud harjutus, mida ta vajutab mängima,

and robert having copied the exercise will repeat the movement a suitable number of times

ja robert, olles harjutuse kopeerinud, kordab liikumist sobiv arv kordi.

obviously it is possible to pause the exercise should the patient need a break currently the

Ilmselt on võimalik treening peatada, kui patsient vajab vaheaega, peab

therapist must perform such exercises manually by repeating activation of the patient's leg

terapeut selliseid harjutusi käsitsi sooritama, korrates patsiendi jala aktiveerimist

into for instance flexion abduction or rotation having robert as her assistant the therapist will

näiteks painde röövimise või rotatsiooni jaoks, kusjuures abistajaks on terapeut Robert

instead have time on her hands to carry out other tasks such time could for instance be

i Kui tal on aega teiste ülesannete täitmiseks, võiks näiteks aega

spent talking to the patient or carrying out other patient related work in the ward room moreover the

kulutada patsiendiga vestlemiseks või palatitoas muu patsiendiga seotud töö tegemiseks, lisaks

physical strain on the therapist will be reduced and thus the risk of work-related muscular pain

väheneb terapeudi füüsiline koormus ja seeläbi väheneb töötamise oht. seotud lihasvalu

will be significantly minimized and all the while the patient will receive optimal physical training

minimeeritakse märkimisväärselt ja kogu patsiendi optimaalse füüsilise ettevalmistuse

studies on intensive care patients have demonstrated that the provision of early

uuringud intensiivravi patsientide kohta on näidanud, et varajase

mobilization will mean that the patient's physical function will have improved when

mobiliseerimise võimaldamine tähendab, et patsiendi füüsiline funktsioon paraneb

they leave the intensive care unit it can be concluded that early mobilization is

intensiivravist lahkumisel järeldada, et varajane mobilisatsioon on

decisive for the optimization of the patient's subsequent development early mobilization and

patsiendi edasise arengu optimeerimiseks otsustav, varajane mobilisatsioon ja

very early mobilization contribute to enhanced blood flow and may bring about a reduction in

väga varajane mobilisatsioon aitavad kaasa verevoolu suurenemisele ja võivad põhjustada selle vähenemist,

so I think you all saw this application where

nii et ma arvan, et kõik nägite seda rakendust, kus

that is a truly collaborative application I'm quite sure that

see on tõeliselt koostööl põhinev rakendus. "

we all can find similar applications within both industry but also outside of typical industry

Olen üsna kindel, et me kõik võime leida sarnaseid rakendusi nii tööstuses kui ka väljaspool de tüüpilised

applications for robots. And that is where this technology will rapidly grow over the coming years

robotite tööstusrakendused . See on koht, kus see tehnoloogia kasvab lähiaastatel kiiresti.

Now before I leave you I

Enne kui jätan teid maha, tahan

just want to get back to this statement we did earlier

lihtsalt naasta selle avalduse juurde, mille tegime varem.

Please remember to start off with the application in focus instead of the technology

Pidage meeles, et alustage tehnoloogia asemel fookuses olevast rakendusest

Or when you choose technology you have to look at what applications it's suitable

või kui valite tehnoloogia peame uurima, millised rakendused sobivad,

Because we do see a lot of failed or misplaced collaborative robots into the field

sest näeme valdkonnas palju ebaõnnestunud või valesti paigutatud koostööroboteid

In some cases we see applications where customers have placed a collaborative robot of any kind, in

. Mõnel juhul näeme rakendusi, kus kliendid on paigutanud mis tahes tüüpi koostöös kasutatava roboti

the middle of a manual operating line and says well fine it it's a collaborative robot

keset manuaalset juhtimisjoont ja ütlevad hästi, see on koostöörobot

and therefore it's safe but when we look at the application the robot is moving much

ja seetõttu on see ohutu, kuid rakendust vaadates liigub robot

too fast moving too heavy objects to be actually to be considered as a safe application

liiga kiiresti liiga raskete objektide liigutamiseks, et seda tegelikult ohutuks rakenduseks pidada.

So the right technology for the right application is the imperative lesson to be learned here

Nii et õige tehnoloogia õige rakenduse jaoks on hädavajalik Siit õppetund

And with that I do thank you for your attention today

ja sellega ma tänan teid tänase tähelepanu eest.

I hope you found this fruitful and interesting

Loodetavasti leidsite, et see on viljakas ja huvitav