Optimum Policy - Artificial Intelligence for Robotics Udacity Japanese Russian

Optimum Policy - Artificial Intelligence for RoboticsYouTube↗ IA↗(long shot)
Education 9.4K views 2 likes 0 dislikes 30 May 2012

Udacity 651K subscribers United States YouTube↗

Click to Play Video

今回の課題では最適なポリシーが出力されるようソフトウェアを拡張してもらいます

В этом следующем конкурсе я хотел бы вам продлить ваше программное обеспечение для распечатки оптимальной политики.

このようなポリシーになります

Это произошло здесь.

グリッドを見ると障害物はここと

Если мы посмотрим на сетке, есть препятствием здесь.

T字形の障害物がここにあります

Т-образный препятствием является более здесь.

ゴールは右下の角です

Цель находится в правом нижнем углу.

ゴールに到達するにはVの指示どおり下に行きます

Очевидно, что для того, чтобы получить цель, более здесь вы хотите идти

下、下、下、下、下です

как указал эти показатели здесь--вниз, вниз, вниз, вниз, вниз.

ここは右か下に行きます

Здесь вы будете хотеть пойти либо право или вниз.

下の行き止まりでは左に行きますさらに左、上、そしてもう一度右

Здесь, в этой маленькой тупик вы хотите идти налево, налево, затем вверх и затем право снова

この道に入ってここでまた上、右、下、下、下と進みます

в этот проход над здесь вверх снова здесь, справа и вниз, вниз, вниз.

最適なポリシーはあいまいです

Оптимальной политики является неоднозначным.

時には最適な動作が複数あります

Иногда есть несколько оптимальных действий.

例えばここでは右にも下にも行けます

Например здесь вы идете прямо или вниз.

この場所では明確です

Для других мест, как те здесь не является двусмысленным.

最適な動作は下に行く動作1つだけです

Существует только одна оптимального вещь сделать, которая идет вниз.

ではこのポリシーを出力するコードを考えてください

Я хочу вам написать код, который выводит этой политики,

A＊が出力する経路と多くの点で非常によく似ています

который является во многих отношениях очень похож на путь вывода A-звезда.

Similar videos:

State Transition Matrix - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
8.2K views 2 likes 0 dislikes 23 Feb 2015100% match

Orientation 2 - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
9.4K views 5 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Parameter Update 2 - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
13.2K views 1 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Parameter Optimization - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
11.7K views 8 likes 0 dislikes 18 Mar 2012100% match

Kalman Matrices - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
24.9K views 17 likes 2 dislikes 29 May 2012100% match

Add Noise - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
11.4K views 6 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

New Particle - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
11.5K views 5 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Left Turn Policy - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
9.3K views 4 likes 0 dislikes 30 May 2012100% match

Bayes' Rule - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
12.7K views 8 likes 4 dislikes 02 Mar 2012100% match

Inexact Motion 1 - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
11.2K views 15 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Compute Cost - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
8.2K views 5 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Predict Function - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
15.2K views 4 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Sense Function - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
21.9K views 12 likes 1 dislikes 19 Feb 2012100% match

State Space - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
10.9K views 7 likes 1 dislikes 29 May 2012100% match

Is PD Enough - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
10.4K views 3 likes 0 dislikes 30 May 2012100% match

Multiple Measurements - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
19.8K views 10 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Maze - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
9.9K views 4 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Coin Flip Quiz - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
21K views 13 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Localization - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
7.4K views 6 likes 2 dislikes 02 Mar 2012100% match

PD Controller - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
22.3K views 21 likes 1 dislikes 30 May 2012100% match

Test Sense Function - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
28.8K views 13 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Planning Solution - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
620 views 0 likes 0 dislikes 16 Mar 2012100% match

Implement P Controller - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
13.7K views 7 likes 0 dislikes 30 May 2012100% match

Compute Sum - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
30.2K views 12 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Move Twice - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
14.9K views 6 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Implementing SLAM - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
16.5K views 30 likes 1 dislikes 31 May 2012100% match

Path Smoothing - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
18.2K views 35 likes 0 dislikes 30 May 2012100% match

Admissible Heuristic - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
21.9K views 25 likes 57 dislikes 23 Feb 2015100% match

Uniform Distribution - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
37.2K views 19 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Maze 2 - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
8.6K views 2 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Settings Privacy About Contact Donate