Introduction - Artificial Intelligence for RoboticsYouTube↗  IA↗(long shot)
Education  43.2K views 323 likes 6 dislikes   19 Feb 2012
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Benvingut al curs Intel·ligència artificial en robòtica.
Nun Willkommen zu Künstliche Intelligenz für die Robotik.
Estàs entrant en un emocionant curs de 7 setmanes
Ihr tretet ein in eine aufregende Sieben-Wochen-Vorlesung
en els que aprendràs a programar cotxes autònoms.
in welcher ihr lernt, wie man selbststeuernde Autos programmiert.
I només com a motivació del que estem tractant de assolir en aquest curs,
Und um einen Anreiz zu geben für das, was wir in dieser Vorlesung erreichen wollen,
deixa'm mostrat-te uns vídeos.
lasst mich Euch einige Videos zeigen.
El meu interès en els cotxes autònoms va començar amb el "DARPA Grand Challenge" [el Gran Desafiament DARPA] en el 2004
Mein Interesse für selbststeuernde Autos begann mit dem DARPA Grand Challenge 2004
pel qual el meu equip de Stanford va desenvolupar Stanley,
für welchen mein Team in Stanford Stanley entwickelte,
un cotxe robot que podia conduir-se a si mateix a través dels desert de Mojave.
einen Robot, der sich selbst durch die Mojave-Wüste steuern konnte.
El vehicle estava basat en el Volkswagen Touareg
Das Gefährt beruhte auf einem Volkswagen Touareg
que estava equipat amb tota classe de sensors com GPS i laser,
der mit allen möglichen Sensoren wie GPS und Laser ausgestattet war,
I tenia la capacitat de prendre les seves pròpies decisions sense cap intervenció humana.
und es war in der Lage, eigene Entscheidungen ohne jedwede Art von menschlichem Input vorzunehmen.
El Gran Desafiament de DARPA va ser una cursa patrocinada pel governament
Der DARPA Grand Challenge war ein von der Regierung gefördertes Rennen,
que va tenir lloc al 2005.
welches 2005 statt fand.
Aquí veiem al nostre robot Stanley movent-se a través del desert
Hier sehen wir Stanley durch die Wüste fahrend,
sense absolutament cap humà a bord.
völlig ohne einen Menschen an Bord.
La tasca era conduir-se en un camí desèrtic durant 130 milles
Die Aufgabe war, eine Wüstenstrecke von ungefähr 130 Meilen zu durchfahren,
i el que fos més ràpid guanyaria la carrera.
und wer immer der Schnellste sein würde, würde das Rennen gewinnen.
Aquí estem adelàntat al al robot de la Universitat Carnegie Mellon
Hier überholen wir einen anderen Robot von der Carnegie-Mellon-Universität
al haver transcorregut a prop de les 110 milles de la cursa.
auf ungefähr 110 Meilen der Strecke.
El nostre robot va ser capaç de recorre carreteres muntanyoses amb moltes pendents
Unser Robot schaffte es, über wirklich steile Bergstraßen zu steuern
i evitar xocar amb roques o caure pels penya-segats
und schaffte es, Zusammenstöße mit Felsen und einen Sturz von Klippen zu vermeiden,
tot basat en la seva habilitat per usar el que vaig a ensenyar en aquest curs.
alles aufgrund seines Vermögens, das zu nutzen, was ich euch in dieser Vorlesung lehren werde.
Després de gairebé 7 hores i 131 milles el nostre robot va retornar al punt de partida
Nach fast 7 Stunden und 131 Meilen kehrte unser Robot die ganze Runde zur Startbasis zurück,
com el primer robot que finalitzava el Gran Desafiament de DARPA
als erster Robot, der jemals einen DARPA Grand Challenge zuende brachte,
guanyant per la Universitat de Stanford 2 milions de dòlars
für die Universität Stanford zwei Millionen Piepen gewann,
i per Standley un lloc al Museu Smithsonià de Història Americana.
und Stanley einen Platz im Smithsonian Museum für amerikanische Geschichte einbrachte.
Aquest treball va portat al Desafiament Urbà, pel qual vam construir un altre robot anomenat Junior
Diese Arbeit setzte sich fort zum Urban Challenge, für welchen wir einen anderen Junior genannten Robot bauten,
que eventualment es va emportar el segon lloc.
welcher schließlich den zweiten Platz erreichte.
El Desafiament Urbà va ser un seguiment a la cursa per part de DARPA
Der Urban Challenge war ein Nachfolge-Wettbewerb der DARPA,
en el qual es requeria que els vehicles conduïssin en el transit,
in welchem Autos sich inmitten von Verkehr bewegen sollten;
vet aquí, mentre el Gran Desafiament va ser el rei d'una pista desèrtica sense moviment,
wo also der Grand Challenge eine Art unbewegtes Wüstengelände war,
aquesta era una situació en una ciutat on el robot era capaç de interactuar amb la resta del transit
war dies die Attrappe einer Stadt, wo der Robot mit anderem Verkehr zusammenwirken konnte
i havia de seguir les regles del transit com en aquest gir a la esquerra.
und sich dabei an Verkehrsregeln zu halten hatte, wie bei dieser Linkskurve hier.
Havia de romandre als carrils amb molta precisió,
Er musste mit sehr hoher Präzision die Fahrspur halten,
acomodant-se al transit en sentit contrari i conduir acuradament
sich an entgegenkommenden Verkehr anpassen und einfach sicher fahren
en una situació que realment semblava una petita ciutat.
in einer Situation, die wirklich an eine kleine Stadt erinnerte.
Això va portar a Google a una sèrie d'experiments.
Dies veranlasste Google zu einer Folge von Experimenten,
coneguts com el vehicle autònom de Google.
die als Google Self Driving Car bekannt geworden sind.
Crec que aquests son els millors cotxes robòtics que circulen avui dia.
Ich glaube, dies sind die besten Robot-Autos, die es heutzutage gibt.
Aquí esta un dels nostres Prius en la Avinguda Universitat en Palo Alto
Hier sehen wir einen unsere Priusse auf der University Avenue in Palo Alto;
sense se detectat, conduint com un conductor humà
unerkannt fahren sie genau wie menschliche Fahrer,
però aquest cotxe estava conduïnt tot sol.
aber dieser Wagen hatte sich selbst gesteuert.
Els nostres cotxes han esta capaços de conduir centenars de milers de milles
Unsere Wagen sind in der Lage gewesen, Hunderte von Tausenden von Meilen zurückzulegen
en tot California i alguns indrets de Nevada,
über ganz Kalifornien und Teile von Nevada,
en àries centrals com San Francisco, en autopistes molt transitades.
in Innenstädten wie in San Francisco, auf geschäftigen Hauptverkehrsstraßen.
Aquí en Monterrey, una petita ciutat costanera de California amb molts vianants
Hier in Monterey, einer kleinen Küstenstadt in Kalifornien mit Haufen und Haufen von Fußgängern.
Tots aquests son moments en conducció autònoma en els quals el cotxe a sigut capaç de adaptar-se
Dies alles sind völlig selbstgesteuerte Augenblicke, wo der Wagen sich anpassen kann
a coses com un cérvol davant de les llums frontals en mig de la nit
an Ereignisse wie Rehe im Scheinwerferlicht mitten in der Nacht
o inclús el recargolat Carrer Lombard de San Francisco com es mostra en aquest vídeo.
oder gar die kurvenreiche Lombard Street in San Francisco, wie hier im Video zu sehen.
Això es el que faig al meu treball diari.
Das ist mein Job, den ich tagsüber mache.
Realment ens apassiona, juntament amb el meu equip, construir cotxes autònoms.
Ich liebe es wirklich, mit meinem Team, selbststeuernde Autos zu bauen.
Creiem que això realment canviarà el mon,
Wir glauben, dass dies wirklich die Welt verändern wird,
i en aquest curs, això es el que jo espero permetre't fer.
und das ist es, wozu ich euch in dieser Vorlesung in die Lage zu versetzen hoffe.
Comencem?
Steigen wir ein...
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