#6 ESP-IDF FreeRTOS Tasks ISR (interrupt) Control the Controller English German

#6 ESP-IDF FreeRTOS Tasks ISR (interrupt)YouTube↗ IA↗(long shot)
Science & Technology 1.6K views 44 likes 0 dislikes 30 May 2020

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Hello everyone, in this tutorial

Hallo allerseits, in diesem Tutorial

I will continue freertos interrupt usage and I'll make an interrupt example to Blink a led with a button.

Ich werde die Verwendung von Freertos-Interrupts fortsetzen und ein Interrupt-Beispiel erstellen, um eine LED mit einer Schaltfläche zu blinken.

Let's start the machine.

Lassen Sie uns die Maschine starten.

I'll start from the template project that I published and add gpio library to use led and button.

Ich gehe von dem von mir veröffentlichten Vorlagenprojekt aus und füge eine GPIO-Bibliothek hinzu, um LED und Button zu verwenden.

lets define this, we will use it when we install interrupt.

Lassen Sie uns dies definieren, wir werden es verwenden, wenn wir Interrupt installieren.

Let's define button. Lets define led

Lassen Sie uns die Schaltfläche definieren. Definieren wir LED

On my board there is a buildin led that connected to pin 2,

Auf meinem Board befindet sich eine eingebaute LED, die mit Pin 2 verbunden ist.

and there is a button connect to zero.

und es gibt eine Taste, die mit Null verbunden ist.

So I'm going to use these.

Also werde ich diese verwenden.

Let's start with configuration of gpio pins.

Beginnen wir mit der Konfiguration der GPIO-Pins.

Define two of them with this function to use they as gpio.

Definieren Sie zwei davon mit dieser Funktion, um sie als GPIO zu verwenden.

And Define button as input , LED as output.

Und Schaltfläche als Eingang definieren, LED als Ausgang.

also set interrupt on button

Stellen Sie auch die Interrupt-Taste ein

This means if button goes 0, interrupt will run

Das heißt, wenn die Taste 0 geht, wird der Interrupt ausgeführt

on our boards, This pin is high on default.

Auf unseren Boards ist dieser Pin standardmäßig hoch.

When you press it, it goes to zero.

Wenn Sie darauf drücken, geht es auf Null.

So I use negative H, but we can use different interrupt modes on other examples.

Ich verwende also negatives H, aber wir können bei anderen Beispielen verschiedene Interrupt-Modi verwenden.

lets install the interrupt with defauld configuration.

Lassen Sie uns den Interrupt mit der Standardkonfiguration installieren.

and lets add the interrupt Handler.

und lassen Sie uns den Interrupt-Handler hinzufügen.

Let's call it button interrupt service routine Handler.

Nennen wir es Button Interrupt Service Routine Handler.

We can also send a value to interrupt from there, but we won't use it for now.

Wir können auch einen Wert senden, um von dort aus zu unterbrechen, aber wir werden ihn vorerst nicht verwenden.

And let's define task handle to create button task and create the task.

Definieren wir das Aufgabenhandle, um eine Schaltflächenaufgabe zu erstellen und die Aufgabe zu erstellen.

Let's create a variable called let status.

Erstellen wir eine Variable namens let status.

BOOLS means true or false

BOOLS bedeutet wahr oder falsch

and with this function, we can set output of led pin with led status variable.

Mit dieser Funktion können wir den Ausgang des LED-Pins mit der LED-Statusvariablen einstellen.

Also, let's add task suspend to run it only once

Fügen wir außerdem Task Suspend hinzu, um sie nur einmal auszuführen

We created the button tasks, then let's create interrupt function and resume button task from here.

Wir haben die Schaltflächenaufgaben erstellt, dann erstellen wir eine Interruptfunktion und setzen die Schaltflächenaufgabe von hier aus fort.

Then let's upload the code and see the results.

Laden Sie dann den Code hoch und sehen Sie sich die Ergebnisse an.

As you can see it works how we expected.

Wie Sie sehen, funktioniert es so, wie wir es erwartet haben.

In this video we learned how to use interrupt,how to blink a led,How to use

In diesem Video haben wir gelernt, wie man Interrupts verwendet, wie man eine LED

gpio pins as output or input.

blinkt, wie man GPIO-Pins als Ausgabe oder Eingabe verwendet.

On the next video, I'll continue with freertos queue API.

Im nächsten Video werde ich mit der Freertos-Warteschlangen-API fortfahren.

That's all I am going to talk about today.

Das ist alles, worüber ich heute sprechen werde.

Stay motivated and subscribe me.

Bleib motiviert und abonniere mich.

Let's control the controller's together.

Lassen Sie uns gemeinsam die Steuerung steuern.

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