Hod Lipson: Robots that are "self-aware"YouTube↗  IA↗(long shot)
Science & Technology  113.5K views 620 likes 38 dislikes   13 Oct 2007
TED 27.5M subscribers United States YouTube↗


Please select the problem
You must specify your email and describe the problem in detail
Describe your problem in detail if it's not obvious

Click to Play Video Click to Play Video
Translator: Morteza Shahriari Nia Reviewer: Amin Gheibi
Çeviri: Erdem Yildirimer Gözden geçirme: Salim Sarımurat
خب، پس روبات ها کجا هستند؟
Peki, nerede o robotlar?
40 سال است که به ما می گویند روبات ها به زودی خواهند آمد.
40 yılı aşkın süredir çok yakında gelecekleri söylenen robotlar.
خیلی زود آنها همه کار برای ما انجام خواهند داد.
Çok yakında bizim için herşeyi yapıyor olacaklar.
آنها آشپزی خواهد کرد، گردگیری، خرید، ساخت. اما آنها اینجا نیستند.
Yemek, temizlik, alışveriş, inşaat yapıyor olacaklar. Ama hala ortalıkta yoklar.
در عین حال، مهاجر های غیر قانونی داریم که همه ی کار ها را انجام می دهند.
Bu arada kaçak göçmenler tüm bu işleri yapıyorlar,
اما ما هیچ روباتی نداریم.
ama ortada hiç robot yok.
پس ما چه کار می توانیم بکنیم؟ چه می توانیم بگوییم؟
Peki bu konuda ne yapabiliriz? Ne diyebiliriz?
خب من می خواهم دیدگاه دیگری را به شما نشان بدهم
O yüzden ben belki biraz farklı bir bakış açısıyla yaklaşarak
از این که چگونه ما میتوانیم به این مسائل از بعد دیگری نگاه کنیم.
bu duruma nasıl daha farklı bir şekilde bakabileceğimizi anlatacağım.
این یک تصویر اشعه ایکس است
Gördükleriniz bir böcekle, 1988'den kalma
از یک سوسک و یک ساعت سوئیسی سال 88. به آن نگاه کنید --
isveç yapımı bir kol saatinin röntgenleri. Bunlara şimdi baktığınızda görünen ile,
آن چه در آن زمان درست بود امروز مسلماً همچنان درست است.
o zaman bakıldıığında görünen aynı.
ما همچنان می توانیم قطعات را بسازیم، می توانیم قطعات درست را بسازیم،
Hala aynı parçaları üretebiliyoruz, doğru parçarları yapıyoruz,
می توانیم مداری با قدرت محاسباتی مناسب درست کنیم،
gerekli işlem gücü için devreleri üretebiliyoruz,
اما در واقع نمی توانیم آنها را به هم بچسبانیم تا چیزی بسازیم به طوری که
ama aslında, hakikaten çalışacak ve bu sistemler gibi uyumlu olabilecek
واقعا مثل این سیستم ها کار کند و قابلیت انطباق داشته باشد.
birşey ortaya çıkarmak için bu parçaları düzgünce birleştiremiyoruz.
پس بگذارید به آن از یک زاویه ی دیگر نگاه کنیم.
Öyleyse bunlara başka bir yönden bakmayı deneyelim.
بگذارید بهترین طراح را فرابخوانیم، مادر همه ی طراح ها:
Tüm tasarımcıların atası, en iyi tasarımcıyı çağıralım o zaman:
بگذارید ببینیم تکامل برای ما چه کار می تواند بکند.
değişimin bizim için neler yapabileceğine bir bakalım.
پس ما شروع کردیم -- ما سوپی از عناصر اولیه ساختیم
Biz de kalıplar, motorlar ve sinir hücreleri gibi
با تعداد بسیار زیادی از قطعات روبات ها: با میله ها، با موتور ها، با نورون ها.
robot parçalarını birbirine karıştırdık ve ilkel bir çorba yaptık.
همه ی این ها را کنار هم گذاشتیم، و همه ی این ها را تحت انتخاب طبیعی قرار دادیم.
Bunların hepsini bir araya koyduk ve bir çeşit doğal ayıklanma süreciyle
تحت جهش های ساختاری. و به چیز ها بر اساس این که چقدر خوب می توانند جلو بروند پاداش می دادیم.
mutasayona bıraktık ve ilerleme kabiliyetlerine göre onları ödüllendirdik.
یک کار بسیار ساده. خیلی جالب است ببینید که چه چیز هایی از آب درآمدند!
Çok basit bir işti ve onun sonucunda ne olacağını görmek enteresan oldu.
خب اگر ملاحظه کنید، ماشین های بسیار متفاوتی را میبینید
Baktığınızda, çok farklı makinaların ortaya çıktığını
که از این طرح منتج شدند. همه ی آنها حرکت می کنند،
görebilirsiniz. Hepsi etrafta dolaşıyor,
همه ی آنها به طریقی می خزند، و در سمت راست می بینید که ...
farklı şekillerde yol alıyor, ve sağ tarafta gördüğünüz gibi,
ما درعمل بعضی از این ها را ساختیم،
biz bunlardan bir iki tane yaptık, ve onlar
و آنها در عمل هم کار می کنند. اینها روبات های خیلی خارق العاده ای نیستند،
gerçekte de çalışıyorlar. Onlar pek muhteşem robotlar olmasalar da,
اما این ها رشد کرده اند تا دقیقا همان کاری را بکنند که برای آن به آنها پاداش داده بودیم:
sonucunda bizim onları ödüllendirdiğimiz şeyi yapmak için geliştiler:
به سمت جلو حرکت کنند. خب همه ی آنها در شبیه سازی انجام شده بود،
ileri gitmek için. Aslında bunların hepsi canlandırmada yapılmıştı,
اما ما می توانیم چنین کاری را در یک ماشین واقعی هم انجام دهیم.
ama biz bunu gerçek bir makinada da yapabiliriz.
این یک روبات واقعی است که
İşte burada gördüğünüz fiziksel bir robot,
در آن ما یک تعداد مغز قرار دادیم
ve o aslında bir makinanın üzerinde
که روی ماشین با هم رقابت می کنند ، و رشد می کنند.
yarışan veya değişen bir beyine sahip.
آن مانند مسابقه ی گاوهای وحشی است: همه ی آنها می توانند یک بار سوار ماشین شوند،
Bu bir rodeo gösterisi gibi, herkes makinayı bir defa sürüyor
و آنها بر اساس این که چقدر سریع و چه مسافتی
ve makinayı ilerletme veya hızlandırma
بتوانند باعث جلو رفتن ماشین شوند پاداش می گیرند.
miktarlarına göre ödüllendiriliyor.
و می بینید که این روبات ها آماده نیستند
Ve görüldüğü gibi bu robotlar dünyayı ele geçirmek için
تا کنترل جهان را به دست بگیرند، هنوز. اما!
henüz hazır değiller, ama
آنها کم کم یاد میگیرند چگونه به جلو حرکت کنند،
düzenli olarak nasıl ileri gidebileceklerini öğreniyorlar,
و آنها این کار را کاملا خودمختار انجام می دهند.
ve bunu kendi kendilerine yapıyorlar.
پس در این دو مثال، ما درواقع
Bu iki örnekte de gördüğünüz gibi, temel olarak
ماشین هایی داشتیم که در شبیه سازی یاد گرفتند که چگونه حرکت کنند،
sanal ortamda yürümeyi öğrenen makinalarımız ve
و ماشین هایی که یاد گرفتند که چگونه در دنیای واقعی حرکت کنند.
aynı zamanda gerçek hayatta yürümeyi öğrenen makinalarımız var.
اما من می خواهم روال دیگری را به شما نشان بدهم،
Ama ben size farklı bir yaklaşım göstermek istiyorum,
منظورم این روبات است، همین جا، که چهار تا پا دارد ...
işte burada gördüğünüz 4 bacağı olan robotumuzun,
هشت موتور دارد، چهار تا در زانو ها و چهار تا در باسن.
8 motoru var, 4 adet dizlerde ve 4 adet kalçada.
دو تا هم حسگر شیب سنج هم دارد که به ماشین می گوید
Bunun yanında makinanın hangi yöne eğildiğini gösteren
به کدام جهت کج شده است.
eğim algılayıcıları var.
اما این ماشین نمی داند چه شکلی است.
Ama bu makina kendisinin neye benzediğini bilmiyor.
شما به آن نگاه می کنید و می بینید که چهار تا پا دارد،
Siz ona bakıyor ve görüyorsunuz ki 4 bacağı var,
ماشین نمی داند آیا یک مار است، یا یک درخت است و یا ...،
ama makina kendisinin bir yılan mı yoksa bir ağaç mı
هیچ ایده ای ندارد که چه شکلی است،
olduğunu bilmiyor, bu konuda hiç bir fikri yok,
اما می خواهد سعی کند تا آن را بفهمد.
ama bunu öğrenmek için uğraşacak.
در ابتدا چند حرکت تصادفی انجام می دهد،
İlk başlarda rastgele hareket ediyor
و بعد سعی می کند بفهمد چه شکلی ممکن است باشد --
ve sonrasında nasıl göründüğünü anlamaya çabalıyor.
و می بینید که چیز های زیادی از ذهنش عبور می کند،
Ve görüyorsunuz aklından bir sürü şey geçiyor,
تعداد زیادی مدل هایی از خودش که سعی می کنند ارتباط ها را توضیح دهند
kendi kişisel modelini açıklamak için hareketleriyle algılaması
ارتباط های میان حرکت ها و چیز های حس شده -- و بعد سعی می کند
arasındaki bağlantıyı çözmeye çalışıyor. Sanki bir bilim adamı gibi
حرکتی را انجام دهد که بیشترین تضاد را
ikinci bir adım atarak bu tahmini modeller arasında
با پیش بینی های مدل های موجود داشته باشد.
kendisine en büyük kararsızlığı oluşturmaya
مانند یک دانشمند در یک آزمایشگاه. بعد آن حرکت را انجام می دهد
devam ediyor. Daha sonra bunları yaparak
سعی می کند توضیحی برای آن بیابد، و برخی از مدل های خودش را حذف کند.
kendisini açıklamaya çalışıyor ve çıkardığı modelleri sadeleştiriyor.
این آخرین چرخه است، و می بینید که آن بسیار خوب
Burada gördüğünüz ise son aşama ve görüyorsunuz ki nasıl göründüğünü
توانشته تشخیص بدهد چه شکلی است و رمانی که ان بداند چه شکلی دارد
bir hayli anlamış durumda. Kendi modelini bir kere oluşturduktan sonra,
می تواند از ان استفاده کند و الگویی از حرکت ها را ایجاد کند.
bu modeli bir hareket dizisi oluşturmak için kullanabilir.
خب، این چیزی که اینجا می بینید چند ماشین است --
Burada görmekte olduğunuz birkaç makine,
و یک الگوی حرکت.
birbirini takip eden bir dizi hareket yapıyor.
ما امیدوار بودیم که آن نوعی حرکت خبیثانه شبیه راه رفتن عنکبوت داشته باشد،
Umuyorduk ki bir çeşit şeytani, örümceksi yürüyüş yöntemi olacak
اما به جای آن ، او این روش حرکت لنگ لنگ را تولید کرده است تا به جلو برود.
ama görüyoruz ki, ilerlemek için çok aksak bir yol geliştirdi.
اما وقتی به آن نگاه می کنید، باید به خاطر داشته باشید که
Ama bu robota bakarken ileri gitmek için hiç bir
این ماشین هیچ تمرین فیزیکی نکرد که ببیند چگونه به جلو می رود،
fiziksel denemede bulunmadığını ve kendi fiziksel yapısını bilmediğini
و حتی این که او هیچ مدلی از خودش را در اختیار نداشته است.
aklınızdan çıkarmamanız gerekiyor.
تقریبا می شود گفت او خودش فهمیده است چه شکلی است، و چگونه می تواند به جلو برود،
Bir şekilde kendi şeklini ve nasıl ilerleyebileceğini anlamaya çalıştı
ودر نهایت آن را امتحان کرده است.
ve çıkardığı yöntemle ilerlemeyi denedi.
(تشویق)
(Alkışlar)
ما به سوی ایده ی متفاوتی جلو می رویم.
Şimdi başka bir fikre doğru ilerleyelim.
آن همان چیزی است که اتفاق افتاده است وقتی ما چند تا --
Bu gördükleriniz, birkaç şeyde olanlar --
آن چیزی است که اتفاق افتاده است وقتی شما چند تا -- خب، خب، خب --
Bu, birkaç şeyde olanlar -- Tamam,Tamam,Tamam --
(خنده)
Gülüşmeler
-- آنها همدیگر رو دوست ندارند.
-- birbirlerini pek sevmiyorlar. Peki,
یک روبات متفاوت دیگر هم هست.
bu da başka bir robot.
این اتفاقی است که وقتی روبات ها در واقع
Burada da robotları yaptıkları şeye göre
برای کاری که می کنند پاداش می گیرند.
ödüllendirildikten sonra olanlar.
اما اگر برای هیچ چیزی به آنها پاداش ندهید چه اتفاقی می افتد؟
Onları yaptıklarından dolayı ödüllendirmeyip sadece çorbaya dahil ederseniz ne olur?
خب ما این مکعب ها را داریم، مانند تصویر اینجا.
Bu şekilde gördüğünüz gibi, küplerimiz var.
مکعب می تواند روی محور بچرخد و یا این که روی ضلعش جا به جا شود،
Bu küpler dönebiliyor veya olduğu yerde yere değen kenarını değiştirebiliyor,
ما 1000 تا از این مکعب ها را در یک معجون می ریزیم --
ve biz bu küplerden 1000 tanesini bir çorbaya attık --
این شبیه سازی است -- و برای هیچ چیزی به آنها پاداش نمی دهیم،
canlandırma amacıyla -- ve onları ödüllendirmedik,
فقط به آنها اجازه می دهیم بچرخند. به این معجون انرژی وارد می کنیم
sadece takla atmalarına izin verdik. Enerji pompalayarak
و می بینیم که بعد از چند جهش چه اتفاقی می افتد.
bir iki değişimden sonra neler olduğunu görmek istedik.
در ابتدا، هیچ اتفاقی نمی افتد، آنها فقط در حال چرخیدن حول و حوش خودشان هستند.
İlk başta hiç birşey olmadı, sadece takla atıp durdular.
اما پس از زمان کوتاهی، این آبی ها را مشاهده می کنید
Ama çok kısa süre sonra şu küçük mavi şeyler sağ tarafa
در سمت راست آنها شروع به رشد قلمرو خود می کنند.
doğru kaymaya başladılar.
آنها شروع به تولید نوع خود می کنند. پس در شرایط نبود پاداش،
Kendilerini kopyalamaya başladılar. Görüğünüz gibi,
پاداش ذاتی تولید هم نوع خود است.
Ödül verilmezken asıl ödül kendini kopyalamak oluyor.
و ما در واقع چند تا از این ها را ساخته ایم،
Ardından bunlardan birkaç tane yaptık,
و این بخشی از یک روبات بزرگ تر است که از این مکعب ها ساخته شده است،
ve bunlar daha büyük olan diğer bir robotun parçalarıydı.
این یک نمای سریع شده است، که در آن می بینید که روبات در واقع
Bu bir hızlandırılmış gösterim ve robotu kendini kopyalama
در حال طی مرحله ای از تولید نوع خود است.
işlemini sürdürürken görüyorsunuz.
پس شما به آن مواد اولیه ی بیشتری می دهید -- مکعب در این نمونه --
Daha çok malzemeyle -- burada küpler ile mesela -- ve
و انرژی بیشتر، و او می تواند روبات دیگری مانند خود را بسازد.
enerjiyle besliyorsunuz, sonra başka bir robot oluşturuyor.
البته این ماشین بسیار ساده و ابتدایی است،
Tabi ki burada gördüğünüz çok kaba bir makina
اما ما در حال کار بر روی نمونه ی بسیار ریز این ها هستیم،
ama biz mikro boyutlarda olanları üzerinde çalışıyoruz,
و امیدواریم که این مکعب ها مانند پودری باشند که بتوان آنها را در همه جا ریخت.
ve umudumuz toz gibi robotlar üretebiliyor olmak.
خب، پس ما چی می توانیم یاد بگیریم؟ این روبات ها مسلما
Peki, ne öğrenebiliriz? Bu robotlar tabi ki
خودشان خیلی مفید نیستند، اما می توانند چیزی را به ما بیاموزند
tek başlarına pek yararlı değiller ama belki bize nasıl daha iyi
این که چگونه می توانیم روبات های بهتری بسازیم،
robotlar yapabileceğimiz konusunda ve belki insanoğlunun
و شاید این که چطور انسان ها، حیوانات، مدل خود را می سازند و یاد میگیرند.
ve hayvanların nasıl kendi kopyalarını yapabilecekleri konusunda birşeyler öğretebilirler.
و یکی از چیز هایی که من فکر می کنم مهم است
Ve bence önemli olan şeylerden bir tanesi de
این است که ما باید از از این ایده جدا شویم
elle makinalar tasarlama
این که ماشین ها را دستی طراحی کنیم،
fikrinden uzaklaşmalıyız, ve onların
به جای آن باید به آنها اجازه داد تا رشد کنند و یاد بگیرند، مانند بچه ها،
çocukmuş gibi kendilerini geliştirip öğrenmelerini sağlamalıyız,
و احتمالا این همان راهی است که ما را به آن هدف می رساند. متشکرم.
Belki bu şekilde başarıya ulaşabiliriz. Teşekkürler.
(تشویق)
(Alkışlar)
Similar videos:

Introduction to chemistry | Atoms, compounds, and ions | Chemistry | Khan Academy
Khan Academy
1.6M views 8.8K likes 293 dislikes 18 Jul 201637% match



¿COMO HACER APARECER UN ELEFANTE 🐘?- David Copperfield el "Mago Illuminati" - Video to Life REVELADO
Fake Buster
1.3M views 22.8K likes 2K dislikes 01 Dec 201837% match




How Do Sinkholes Form?
Practical Engineering
11.7M views 194.1K likes 6.2K dislikes 28 Jun 201736% match

New Pigeon Breeding Cage & Red Hens Year
Maney Pigeons
16K views 532 likes 19 dislikes 22 Sep 202035% match

BRING ME THANOS! Building Stormbreaker: Part 2
Hacksmith Industries
4.9M views 76.3K likes 2.1K dislikes 11 Oct 201835% match



Artificial Intelligence
LEMMiNO
3M views 111.3K likes 1.4K dislikes 22 Dec 201635% match




NEW White Pigeon & Egg!
Maney Pigeons
23K views 651 likes 28 dislikes 03 Oct 202035% match

АСМР Рисование Маслом и Шепот 🎨 ASMR Whispering and Oil Painting ✨
ASMR KittyKlaw
203K views 12.1K likes 186 dislikes 21 Sep 202035% match



Why Blue Whales Don't Get Cancer - Peto's Paradox
Kurzgesagt – In a Nutshell
22.8M views 849.5K likes -1 dislikes 01 Mar 202034% match








How to Draw the Figure from the Imagination - Part 1 - Fine Art-Tips.
Fine Art-Tips
5.1M views 83.1K likes 2K dislikes 08 Jan 201334% match



My creations, a new form of life | Theo Jansen
TED
1.4M views 6.3K likes 154 dislikes 06 Sep 200734% match





What Does An Atom REALLY Look Like?
The Science Asylum
2.4M views 48.4K likes 3.6K dislikes 12 Jul 201734% match

The Origin of Consciousness – How Unaware Things Became Aware
Kurzgesagt – In a Nutshell
15.6M views 479.1K likes -1 dislikes 17 Mar 201934% match






The History of Writing - Where the Story Begins - Extra History
Extra History
1.5M views 41.8K likes 524 dislikes 04 Jun 201634% match


Batmobile 'Batman v Superman' Behind The Scenes [+Subtitles]
Flashback FilmMaking
2.4M views 22.1K likes 740 dislikes 30 Mar 201734% match



A Radical Redesign: Tanuki: Arthur Joura
Appalachian Bonsai
9.6K views 358 likes 40 dislikes 22 Oct 202034% match







Can You Trust Kurzgesagt Videos?
Kurzgesagt – In a Nutshell
6.7M views 530.4K likes -1 dislikes 03 Mar 201934% match






What Is Life? Is Death Real?
Kurzgesagt – In a Nutshell
12.1M views 250.1K likes 4.9K dislikes 11 Dec 201434% match








✔️Fenómenos INCREÍBLES Que La CIENCIA Aún No Ha PODIDO EXPLICAR❌
Bee Tops
870 views 99 likes 7 dislikes 02 Aug 202034% match

WTF - Wasabi Kit Kats feat Amber
Eatyourkimchi Studio
1.5M views 48.5K likes 585 dislikes 29 Nov 201434% match



CO@Work Teaser 1
Mixed Integer Programming
1.2K views 15 likes 0 dislikes 12 Jul 202034% match

[AMWF] Special Korean Ramyun Recipe You Must Try! (Eye Popping Taste!) Ramyun Mukbang
제이케이바이브 JK Vibe
111.1K views 4.4K likes 54 dislikes 24 Sep 202034% match


Abstract-ness | Introduction to algebra | Algebra I | Khan Academy
Khan Academy
1.1M views 1.9K likes 63 dislikes 09 Feb 201234% match





Manual unloading | Unloading at the son | Parquet unloading

12.5K views 419 likes 14 dislikes 11 Feb 202033% match






La Fuente de Laboratorio ✅ ( Función )
MovilOne Mobile repair
4.8K views 312 likes -1 dislikes 13 Nov 202033% match




Adding/subtracting negative numbers | Pre-Algebra | Khan Academy
Khan Academy
1.3M views 3.9K likes 397 dislikes 25 Nov 200633% match






Pigeons Are Breeding Like CRAZY! ( Loft Update )
Maney Pigeons
25.1K views 697 likes 23 dislikes 14 Oct 202033% match

[Catch & Cook] Catching HUGE OCTOPUS By Hand and Cooking It For Dinner | AMWF Couple Mukbang
제이케이바이브 JK Vibe
43.1K views 2.7K likes 18 dislikes 05 Sep 202033% match


THE TERRIFYIUM - BUILDING A NEW TERRARIUM FOR OUR PANTHER CHAMELEON
Green Aqua
115.8K views 4.4K likes 148 dislikes 14 Oct 202033% match








cum scapam de soareci prin metode bio
Tibi Tips
13.4K views 807 likes 4 dislikes 30 Jan 202133% match







Settings Privacy About Contact Donate