Betaflight Rescue Mode - GPS SetupYouTube↗  IA↗(long shot)
Science & Technology  12K views 351 likes 6 dislikes   24 Oct 2018
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Hola a todos, soy Mirko, y hoy vemos como conectar y configurar un GPS en un FPV de Miniquad
Hallo zusammen, ich bin Mirko, und heute sehen wir, wie man ein GPS auf einem Miniquad FPV verbindet und konfiguriert.
Para este tutorial usaré un NEO-M8N, si quieres comprarlo encuentra el enlace en la descripción.
Für dieses Tutorial werde ich einen NEO-M8N verwenden, wenn Sie ihn kaufen wollen, finden Sie den Link in der Beschreibung.
Con el GPS en nuestro quad podemos activar el MODO RESCATE,
Mit dem GPS auf unserem Quad können wir den RESCUE MODE aktivieren,
lo que nos permite llevar automáticamente el quad al punto de partida.
was uns erlaubt, das Quad automatisch zum Startpunkt zu bringen.
Esta función es útil en caso de que perdamos la señal de radio o la señal de vídeo.
Diese Funktion ist nützlich, wenn wir das Funksignal oder das Videosignal verlieren.
Todos los GPS tienen conexión de 4 cables, positivo, a tierra, RX y TX.
Alle GPS haben 4-Draht-Anschluss, positiv, Masse, RX und TX.
Conectamos el GPS al controlador de vuelo a través del puerto UART,
Wir verbinden das GPS mit dem Fluglotsen über den UART-Port,
Una vez que tengamos una puerta despejada, podemos soldar los cables.
Sobald wir eine freie Tür haben, können wir die Kabel löten.
Conectamos tierra y alimentación en el correspondiente GND y 5V del controlador de vuelo.
Wir verbinden Masse und Leistung im entsprechenden GND und 5V des Fluglotsen.
RX y TX deben conectarse en orden inverso
RX und TX müssen in umgekehrter Reihenfolge angeschlossen werden.
así que conectamos el GPS RX al controlador de vuelo TX.
also verbinden wir den GPS RX mit der Flugkontrolle TX.
y GPS TX con controlador de vuelo RX
und GPS-Übertragung mit Fluglotse RX
Si no tiene UARTs libres, puede conectar el GPS a través de Soft Serial.
Wenn Sie keine freien UARTs haben, können Sie das GPS über Soft Serial anschließen.
En este caso, por ejemplo, remapeamos las pastillas de los motores 5 y 6 con RX y TX.
In diesem Fall werden beispielsweise die Pads der Motoren 5 und 6 mit RX und TX neu zugeordnet.
Una vez conectado el GPS podemos configurarlo en betaflight
Sobald das GPS angeschlossen ist, können wir es auf betaflight konfigurieren.
Primero vayamos a la pestaña PUERTOS
Zuerst gehen wir zur Registerkarte PORTS.
y en SENSOR IMPUT elegimos GPS
und in SENSOR IMPUT wählen wir GPS.
para este modelo en particular ponemos 57600,
für dieses spezielle Modell haben wir 57600 eingesetzt,
si tiene otro modelo, ajuste su velocidad o si no está seguro de salir de AUTO o probarlos todos.
wenn Sie ein anderes Modell haben, dessen Geschwindigkeit eingestellt ist, oder wenn Sie nicht sicher sind, ob Sie AUTO verlassen oder alle ausprobieren möchten.
Para que el MODO RESCATE funcione debemos activar el ACCELERÓMETRO
Damit der RESCUE MODE funktioniert, müssen wir das ACCELEROMETER aktivieren.
Bajamos y activamos el GPS
Wir gehen runter und aktivieren GPS.
El protocolo a seleccionar para este modelo es UBLOX, dejamos las otras opciones así.
Das für dieses Modell zu wählende Protokoll ist UBLOX, die anderen Optionen lassen wir so.
No olvidemos activar el OSD
Vergessen wir nicht, das OSD zu aktivieren.
En MODOS asignamos un interruptor al GPS RESCUE,
In MODES weisen wir dem GPS RESCUE einen Schalter zu,
para que podamos activarlo rápidamente en caso de necesidad.
damit wir es im Bedarfsfall schnell aktivieren können.
En OSD elegimos los datos relacionados con el GPS que queremos ver.
Im OSD wählen wir die Daten, die sich auf das GPS beziehen, das wir betrachten möchten.
Personalmente, no me gusta tener la pantalla con demasiados datos, así que me quedo con lo que necesito.
Persönlich mag ich es nicht, das Display mit zu vielen Daten zu haben, also behalte ich einfach, was ich brauche.
Aquí tenemos Dirección de Casa y Distancia de Casa,
Hier haben wir die Heimrichtung und die Heimdistanz,
estos datos se utilizan para saber dónde empezamos y qué tan lejos estamos.
Diese Daten werden verwendet, um zu wissen, wo wir angefangen haben und wie weit wir sind.
La latitud y la longitud nos dan la posición de nuestro quad y son útiles en caso de caída.
Breiten- und Längengrad geben uns die Position unseres Vierecks an und sind im Falle eines Sturzes nützlich.
De hecho, si registramos el DVR con las coordenadas podemos recuperar nuestro quad de una manera sencilla y rápida.
Wenn wir den Digitalrekorder mit den Koordinaten registrieren, können wir unser Quad auf einfache und schnelle Weise abrufen.
Finalmente tenemos el número de satélites, la velocidad y el modo de vuelo que indica cuando estamos en MODO RESCATE.
Schließlich haben wir die Anzahl der Satelliten, die Geschwindigkeit und den Flugmodus, der anzeigt, wann wir uns im RESCUE-Modus befinden.
No son datos fundamentales y los guardo sólo para estas primeras pruebas.
Es handelt sich nicht um grundlegende Daten, und ich bewahre sie nur für diese ersten Tests auf.
Para finalizar en la tabla CLI TAB podemos cambiar los parámetros de funcionamiento del GPS.
Zum Schluss können wir im CLI TAB die Betriebsparameter des GPS ändern.
En descripción encontrarás todas las líneas de comandos que insertaré en este vídeo
In der Beschreibung findest du alle Befehlszeilen, die ich in diesem Video einfügen werde.
Estos parámetros deben ser evaluados en función de nuestro cuadriciclo y del lugar en el que estemos volando.
Diese Parameter müssen nach unserem Quad und dem Ort, an dem wir fliegen, bewertet werden.
Por lo general, los ajustes predeterminados son correctos en la mayoría de los casos.
Im Allgemeinen sind die Standardeinstellungen in den meisten Fällen in Ordnung.
Escribamos "get gps" para ver todas las opciones disponibles
Geben wir "get gps" ein, um alle verfügbaren Optionen zu sehen.
En primer lugar, reduje el número mínimo de satélites necesarios para armar el quad.
Zuerst einmal habe ich die Mindestanzahl der Satelliten reduziert, die zum Scharfschalten des Quad benötigt werden.
6 satélites son suficientes y en cualquier caso este número aumenta lentamente después de su uso.
6 Satelliten sind ausreichend und in jedem Fall nimmt diese Zahl nach Gebrauch langsam zu.
para cambiar el valor, escriba
um den Wert zu ändern, geben Sie Folgendes ein
set gps_rescue_min_sats = 6
set gps_rescue_min_sats = 6
El número de satélites puede reducirse a cero, pero evite hacerlo.
Die Anzahl der Satelliten kann auf Null reduziert werden, aber vermeiden Sie dies.
Si arma el quad con cero satélites, el GPS no podrá establecer el punto de partida, haciendo inútil el RESCUE MODE.
Wenn Sie das Quad mit Nullsatelliten scharf schalten, kann das GPS den Startpunkt nicht bestimmen, was den RESCUE MODE nutzlos macht.
Otro ajuste que he cambiado es la altura a la que el dron regresa al punto de partida.
Eine weitere Einstellung, die ich geändert habe, ist die Höhe, in der die Drohne zum Startpunkt zurückkehrt.
Por defecto es 50mt, lo he bajado a 40.
Standardmäßig ist es 50mt, ich habe es auf 40 gesenkt.
Al cambiar este parámetro, se evalúa el tipo de obstáculos que hay entre usted y el dron.
Wenn du diesen Parameter änderst, bewertest du die Art der Hindernisse, die du zwischen dir und der Drohne hast.
como árboles, edificios o vigas de madera.
wie Bäume, Gebäude oder laufende Traversen.
También he cambiado la distancia a la que el quad empieza a caer.
Ich habe auch die Entfernung geändert, bei der das Quad anfängt zu fallen.
Por defecto es 200mt, lo he elevado a 70
Standardmäßig ist es 200mt, ich habe es auf 70 erhöht.
Finalmente podemos establecer el procedimiento de seguridad
Schließlich können wir das Failsafe-Verfahren einstellen.
elegir entre ajustar el RESCUE MODE o dejar el clásico DROP
Wahl, ob Sie den RESCUE MODE einstellen oder den klassischen DROP verlassen möchten.
Esta opción también debe ser evaluada teniendo en cuenta el entorno en el que vuela y su quad.
Diese Option sollte auch unter Berücksichtigung der Umgebung, in der Sie fliegen, und Ihres Quad gut bewertet werden.
si desea activar el RESCUE MODE como a prueba de fallos mecanografiadas
wenn Sie den RESCUE MODE als Failsafe aktivieren wollen. getippt
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
Una vez finalizadas las configuraciones, escribimos SAVE
Sobald die Konfigurationen abgeschlossen sind, geben wir SAVE ein.
En conclusión, podemos decir que la función RESCUE MODE no debe entenderse como un RETORNO A CASA.
Abschließend können wir sagen, dass die Funktion RESCUE MODE nicht als RETURN TO HOME verstanden werden sollte.
Esto se debe a que la fase de aterrizaje no se gestiona de forma óptima y no es del todo precisa.
Denn die Landephase wird nicht optimal gesteuert und ist nicht ganz genau.
y sobre todo, varía de cuadriciclo en cuadriciclo.
und vor allem variiert es von Quad zu Quad.
Por esta razón, el RESCUE MODE debe ser utilizado en caso de emergencia.
Aus diesem Grund muss im Notfall der Rettungsmodus verwendet werden.
y necesitamos estar listos para recuperar el control del dron tan pronto como sea posible.
und wir müssen bereit sein, die Kontrolle über die Drohne so schnell wie möglich wieder zu erlangen.
Esta fue mi guía sobre cómo conectar y configurar un GPS
Dies war meine Anleitung zum Anschluss und zur Konfiguration eines GPS-Gerätes.
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