Backup of the robot programYouTube↗  IA↗(long shot)
Science & Technology  1.2K views 26 likes 0 dislikes   08 Dec 2020
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Voyons maintenant comment effectuer une sauvegarde du robot.
Laten we nu eens kijken hoe we een back-up van de robot kunnen maken.
Pour pouvoir créer une archive, ou une sauvegarde de ce robot
Om een ​​archief of een back-up van deze robot te kunnen maken,
Nous devons nous connecter en tant qu'expert, et aller dans le gestionnaire de connexion
moeten we inloggen als een expert en naar de login-manager gaan
Sélectionner expert et écrire le mot de passe kuka
Selecteer expert en schrijf het wachtwoord kuka
La fonction d'archivage se trouve sous le menu principal, sous le menu fichier, archive.
De archiveringsfunctie is te vinden onder het hoofdmenu, onder het menu file, archief.
Ensuite, nous choisissons où nous plaçons la clé USB, dans ce cas dans la prise USB de l'armoire.
Vervolgens kiezen we waar we de USB-stick plaatsen, in dit geval in de USB-aansluiting in de kast.
Ensuite, nous choisissons le niveau de sauvegarde, les applications, les données système ou simplement les données de journalisation.
Vervolgens kiezen we het niveau van back-up, applicaties, systeemgegevens of gewoon loggegevens.
Ou simplement les trois.
Of gewoon alle drie.
Ce processus prend quelques minutes, nous répondons oui - que nous voulons archiver.
Dit proces duurt een paar minuten, we antwoorden ja - dat willen we archiveren.
Nous pouvons voir ici que l'archivage a réussi et que nous avons créé un fichier.
We kunnen hier zien dat de archivering is gelukt en dat we een bestand hebben gemaakt.
sur e: appelé 0.zip et ce nom correspond au nom de ce robot.
op e: genaamd 0.zip en die naam komt overeen met de naam van deze robot.
Connecté en tant qu'expert, on peut regarder le lecteur e: comme qui est alors notre clé USB.
Aangemeld als een expert, kunnen we kijken naar de e: drive zoals die dan onze USB-stick is.
On voit donc ici que nous avons un fichier appelé 0.zip.
Dus we zien hier dat we een bestand hebben met de naam 0.zip.
Ce fichier sert à restaurer les sauvegardes de ce robot particulier.
Dit bestand is bedoeld voor het herstellen van back-ups naar deze specifieke robot.
Parce que le nom correspond alors à cette machine.
Omdat de naam dan overeenkomt met deze machine.
Nous pouvons également voir ici sur l'archive
We kunnen hier ook zien op het archief
Sélection des armoires USB
Selecteert USB-kasten
Cette fonction d'archivage entre dans ce 0.zip et affiche le contenu.
Deze archieffunctie gaat in deze 0.zip en toont de inhoud.
Et sous KRC puis R1, nous trouverons notre structure de catalogue pour ce robot particulier.
En onder KRC en vervolgens R1 vinden we onze catalogusstructuur voor deze specifieke robot.
Nous pouvons donc voir ici que si nous choisissons le robot R1 lui-même, alors c'est la même structure de répertoires que nous avons ici.
We kunnen hier dus zien dat als we de robot R1 zelf kiezen, het dezelfde directorystructuur is die we hier hebben.
Donc, si nous avons besoin de restaurer un programme individuel
Dus als we een individueel programma moeten herstellen
Peut-être en raison d'une erreur de programmation ou plus.
Misschien vanwege een programmeerfout of zo.
Ensuite, nous naviguons vers le programme dans l'archive.
Vervolgens navigeren we naar het programma in het archief.
Sélectionnez le programme, nous pouvons utiliser ce programme de test de référence et ensuite nous pouvons choisir de recréer.
Selecteer het programma, we kunnen dit referentietestprogramma gebruiken en dan kunnen we ervoor kiezen om opnieuw te creëren.
Cela réinitialisera ce masref_user.src sur le même chemin sur le robot. Les presses recréent.
Dit zal deze masref_user.src resetten naar hetzelfde pad op de robot. Persen maken opnieuw.
Voulez-vous vraiment recréer les fichiers sélectionnés? Répondez oui.
Wilt u de geselecteerde bestanden echt opnieuw maken? Antwoord ja.
Le fichier masref_user.src est copié sur le robot et remplace la version locale du même fichier.
Het masref_user.src-bestand wordt naar de robot gekopieerd en vervangt de lokale versie van hetzelfde bestand.
Nous avons également la possibilité d'appuyer sur tout recréer, puis tous les fichiers de l'archive sont recopiés sur le robot et remplacent ainsi les copies locales.
We hebben ook de mogelijkheid om op alles opnieuw maken te drukken, waarna alle bestanden in het archief terug naar de robot worden gekopieerd en zo de lokale kopieën vervangen.
Il existe une solution légèrement plus intégrée qui se trouve sous le menu principal, sous le menu du menu qui vient d'être recréé.
Er is een iets meer geïntegreerde oplossing die zich onder het hoofdmenu bevindt, onder het menamenu dat zojuist opnieuw is gemaakt.
Nous pouvons choisir où nous avons notre sauvegarde dans l'USB de l'armoire, puis nous pouvons choisir de recréer les
We kunnen kiezen waar we onze back-up hebben in de USB op de kast en dan kunnen we ervoor kiezen om systeemgegevens
données système des applications ou toutes. Ensuite, c'est la même chose que j'appuie sur tout recréer ici lorsque je suis dans la fonction d'archivage.
van applicaties of alle gegevens opnieuw te maken . Dan is het hetzelfde als waarop ik zou drukken om alles hier opnieuw te maken als ik in de archieffunctie ben.
- "C'est comme ça que ça marche"
- "Zo werkt dat"
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