Maze 2 - Artificial Intelligence for Robotics Udacity Japanese Russian

Maze 2 - Artificial Intelligence for RoboticsYouTube↗ IA↗(long shot)
Education 8.6K views 2 likes 0 dislikes 29 May 2012

Udacity 651K subscribers United States YouTube↗

Click to Play Video

経路の計画問題を探索問題として見てみましょう

Давайте посмотрим на проблему планирования пути как задачу поиска.

私のAIのオンライン講座を受講していたらこれが何だか分かると思いますが

Если вы взяли мои AI онлайн-классы, то вы знаете, о чем это все,

誰でも理解できるようにおさらいをします

Но я хочу, убедиться, что каждый может понять, о чем я говорю.

ここに6×5の小さいグリッドセルの世界があるとします

Давайте начнем с маленького мира сетки размером 6 х 5

スタート地点は左上の角でゴール地点は右下の角です

где наше стартовое расположение находится в левом верхнем углу, наша цель в правом нижнем углу.

いくつかの妨害セルを置きますがゴールまでの安全な道は確保できます

Я перекрыл несколько клеток так что еще есть безопасный путь к цели.

これは移動ロボットが街や駐車場

Это может быть поиск через городской график, через стоянку,

そして迷路のような道を探索するようなものです

или через лабиринт улиц для мобильного робота.

分かりやすくするためにここではロボットの動きを4つにして

Просто для простоты в этом примере давайте предположим, что роботу дали 4 действия.

上下左右に移動できるものとします

Он может пойти вверх, вниз, влево или вправо.

さらにすべての動きは確実性があり必ず成功するとします

Также для простоты, предположим, что каждое действие будем иметь успех с абсолютной уверенностью.

不確実性のモデルは使いません

Мы не моделируем неопределенность в этом примере.

経路計画または探索問題はロボットがスタートからゴールへたどり着くまでの

Планирование пути или задачи поиска, для того чтобы найти кратчайшую последовательность действий

最短の連続する動きを探すことが目的です

, которое ведет нашего робота из начального состояния к цели.

確認のために答えてください

Просто чтобы проверить, скажите мне, сколько вы думаете, это.

ゴールまでにいくつの動きが必要でしょうか？

Как много действий требуется пройти от начала до цели?

Similar videos:

Parameter Update 2 - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
13.2K views 1 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Twiddle - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
13.8K views 64 likes 2 dislikes 18 Mar 2012100% match

Localization
Udacity
25.7K views 165 likes 3 dislikes 02 Mar 2012100% match

Inexact Move Function - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
17.3K views 10 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Uniform Probability Quiz - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
44.5K views 32 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Tracking Intro - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
31.9K views 44 likes 0 dislikes 02 Mar 2012100% match

Inexact Motion 3 - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
15K views 6 likes 1 dislikes 19 Feb 2012100% match

Parameter Update - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
28.7K views 5 likes 3 dislikes 29 May 2012100% match

Generalized Uniform Distribution - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
34.9K views 12 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Sense Function - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
21.9K views 12 likes 1 dislikes 19 Feb 2012100% match

Maximize Gaussian - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
16.9K views 6 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Gaussian Intro - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
8.9K views 8 likes 1 dislikes 29 May 2012100% match

Robot Particles - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
12.1K views 6 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Online SLAM - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
11.6K views 59 likes 0 dislikes 23 Feb 2015100% match

Limit Distribution Quiz - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
14.6K views 10 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

PD Controller - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
22.3K views 21 likes 1 dislikes 30 May 2012100% match

Planning Solution - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
620 views 0 likes 0 dislikes 16 Mar 2012100% match

Compute Sum - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
30.2K views 12 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Bayes' Rule - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
12.6K views 38 likes 9 dislikes 19 Feb 2012100% match

Preferred Gaussian - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
15.7K views 1 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Moving Robot - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
22.1K views 14 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Variance Comparison - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
16K views 4 likes 2 dislikes 29 May 2012100% match

Normalize Distribution - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
20.5K views 11 likes 4 dislikes 19 Feb 2012100% match

Probability After Sense - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
16.3K views 18 likes 2 dislikes 19 Feb 2012100% match

pHit and pMiss - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
21.4K views 6 likes 2 dislikes 19 Feb 2012100% match

Move 1000 - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
11.6K views 4 likes 0 dislikes 19 Feb 2012100% match

Gaussian Motion - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
15.5K views 8 likes 0 dislikes 29 May 2012100% match

Importance Weight - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
14.8K views 12 likes 1 dislikes 29 May 2012100% match

Predicting the Peak - Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
15.6K views 4 likes 2 dislikes 29 May 2012100% match

Artificial Intelligence for Robotics
Udacity
9.5K views 51 likes 1 dislikes 06 Feb 201575% match

Settings Privacy About Contact Donate